[发明专利]橡胶塞供给装置

说明书

本发明的橡胶塞供给装置(10)具备：供给装置(20)、传感器(32)、方向修正装置(40)、收纳辅助装置(107)。供给装置(20)具有收纳橡胶塞(5)的收纳部(21)和排出橡胶塞(5)的排出口(22b)。传感器(32)检测由供给装置(20)供给的橡胶塞(5)的朝向。方向修正装置(40)具备收纳橡胶塞(5)的收纳孔(51)，当传感器(32)检出的橡胶塞(5)朝向异于规定朝向时，使橡胶塞(5)朝向变为规定朝向。收纳辅助装置(107)使收纳孔(51)及排出口(22b)中一方或双方移动，从而使收纳孔(51)相对于排出口(22b)的位置至少在与排出口(22b)正对的第一位置(P1)、和作为从第一位置(P1)偏移的位置且与排出口(22b)的一部分面对的第二位置(P2)之间移动。

技术领域

本发明涉及一种橡胶塞供给装置。

背景技术

已知装设于电线的防水用的橡胶塞。图2是表示橡胶塞的一例的立体图。图3是表示橡胶塞的使用方式的一例的图。如图3所示，橡胶塞5例如装设于包覆电线6，该包覆电线6在前端压接有压接端子7。如图2所示，橡胶塞包含呈上下不对称的圆筒状形状的结构。

例如，在对将电线插入橡胶塞的电线插入装置等供给如图2所示的橡胶塞的情况下，需要统一橡胶塞的朝向进行供给。也已知统一橡胶塞的朝向并向其他装置供给的橡胶塞供给装置。例如专利文献1公开一种橡胶塞供给装置，具备：筒体，其容纳多个橡胶塞；取出管，其连接于筒体；接收部，其接收从取出管取出的橡胶塞；姿态修正部，其修正橡胶塞的朝向；输送部，其从接收部向姿态修正部输送橡胶塞；以及传递部，其将在姿态修正部中修正了朝向的橡胶塞向机外传递。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-173448号公报

发明内容

(一)要解决的技术问题

对于专利文献1公开的橡胶塞供给装置而言，通过了取出管的橡胶塞朝向对橡胶塞的朝向进行修正的方向修正装置(即对从取出管供给的橡胶塞的朝向进行修正的机构，对于专利文献1而言，是指包含接收部、输送部和姿态修正部的机构)落下，并被取入在方向修正装置上形成的收纳孔(接收口)。但是，实际上橡胶塞不一定会顺畅地收纳于收纳孔，有时会发生橡胶塞卡滞于收纳孔的入口附近的不良情况。当发生这种不良情况时，会迟滞橡胶塞向机外的输送。

本发明针对上述问题做出，其目的在于，提供一种橡胶塞供给装置，能够更可靠地将橡胶塞收纳于对橡胶塞的朝向进行修正的方向修正装置。

(二)技术方案

本发明的橡胶塞供给装置具备：供给装置、传感器、方向修正装置、送出装置、以及收纳辅助装置。所述供给装置具有：收纳橡胶塞的收纳部、与所述收纳部连通并供所述橡胶塞通过的供给路径、以及供通过了所述供给路径的所述橡胶塞排出的排出口。所述传感器检测由所述供给装置供给的所述橡胶塞的朝向。所述方向修正装置具备收纳所述橡胶塞的收纳孔，当由所述传感器检出的所述橡胶塞的朝向与规定的朝向不同时，使所述橡胶塞的朝向变为所述规定的朝向。所述送出装置将统一为所述规定的朝向的所述橡胶塞送出。所述收纳辅助装置通过使所述收纳孔及所述排出口中的一方或双方移动，从而使所述收纳孔相对于所述排出口的位置至少在与所述排出口正对的第一位置、和作为从所述第一位置偏移的位置且与所述排出口的一部分面对的第二位置之间移动。

根据上述橡胶塞供给装置，收纳辅助装置使收纳孔相对于排出口的位置在与排出口正对的第一位置、和作为从第一位置偏移的位置且与排出口的一部分面对的第二位置之间移动。即，上述橡胶塞供给装置进行使收纳孔相对于排出口的位置稍微移动的动作。由此，产生使收纳孔及排出口中的一方或双方摇摆的效果，橡胶塞容易收纳于收纳孔中。其结果为，能够更可靠地将橡胶塞收纳于方向修正装置。

根据本发明的优选的一个方式即第二方式，所述收纳辅助装置构成为，使所述收纳孔相对于所述排出口的位置在所述第一位置、所述第二位置、以及第三位置之间移动，所述第三位置以所述第一位置为基准与所述第二位置对称地设定。