[发明专利]车载照相机、用于车载照相机的控制装置和控制方法以及车载照相机系统

权利要求书

1.一种车载照相机，包括：

红外光源，能够投射红外光；

照相机单元，包括镜头单元和成像器件单元并且具有对红外光的波长的灵敏性；和

搭载红外光源和照相机单元的板。

2.根据权利要求1所述的车载照相机，还包括：

壳体，壳体内置有所述板并且包括能够透射红外光的透明材料部分。

3.根据权利要求2所述的车载照相机，其中，

所述透明材料部分通过激光焊接接合到壳体。

4.根据权利要求1所述的车载照相机，其中，

照相机单元包括遮光单元，遮光单元对成像器件单元的成像面遮蔽红外光源的红外光。

5.根据权利要求1所述的车载照相机，其中，

红外光源包括具有共同方向性或不同方向性的多个红外投射器。

6.根据权利要求2所述的车载照相机，还包括：

使穿过所述透明材料部分的红外光源的光沿着照相机单元的光轴的方向偏转的镜子。

7.一种用于车载照相机的控制装置，车载照相机被设置在车辆的侧表面上并包括红外光源、包括镜头单元和成像器件单元并且具有对红外光的波长的灵敏性的照相机单元、以及搭载红外光源和照相机单元的板，控制装置包括：

控制器，控制器基于由车载照相机获得的图像的识别结果控制红外光源的开启。

8.根据权利要求7所述的用于车载照相机的控制装置，其中，

控制器被配置为通过添加由车载照相机获得的图像的识别结果确定是否在十字路口处执行左转或右转。

9.根据权利要求7所述的用于车载照相机的控制装置，其中，

控制器被配置为当周围亮度不满足预定条件时并且基于自身车辆的内部状态确定正计划超车时将车载照相机的红外光源设定为开启。

10.根据权利要求7所述的用于车载照相机的控制装置，其中，

控制器被配置为当确定后随的车辆打开了方向指示灯时将车载照相机的红外光源设定为开启。

11.根据权利要求7所述的用于车载照相机的控制装置，其中，

控制器被配置为当确定在后方预定距离内另一车道上存在在增大相对速度的同时接近的其它车辆时将车载照相机的红外光源设定为开启。

12.根据权利要求7所述的用于车载照相机的控制装置，其中，

控制器被配置为当确定在前方预定距离内另一车道上存在在降低相对速度的同时接近的其它车辆时将车载照相机的红外光源设定为开启。

13.一种用于车载照相机的控制方法，车载照相机被设置在车辆的侧表面上并包括红外光源、包括镜头单元和成像器件单元并且具有对红外光的波长的灵敏性的照相机单元、以及搭载红外光源和照相机单元的板，控制方法包括：

基于由车载照相机获得的图像的识别结果控制红外光源的开启。

14.一种车载照相机系统，包括：

车载照相机，车载照相机包括：

红外光源，能够投射红外光；

照相机单元，包括镜头单元和成像器件单元并且具有对红外光的波长的灵敏性；和

搭载红外光源和照相机单元的板；以及

控制装置，控制装置包括：

控制器，控制器基于由车载照相机获得的图像的识别结果控制红外光源的开启。