[发明专利]车载照相机、用于车载照相机的控制装置和控制方法以及车载照相机系统

说明书

本车载照相机包括：红外光源，能够投射红外光；照相机单元，包括镜头单元和成像器件单元并且具有对红外光的波长的灵敏性；以及，搭载红外光源和照相机单元的板。

技术领域

本技术涉及车载照相机、用于车载照相机的控制装置和控制方法以及车载照相机系统。

背景技术

在车辆的车道变更中，驾驶员通过使用车内镜子和侧视镜等视觉确认相邻车道的后方状况。近年来，随着没有镜子的车辆的发展，已知存在通过替代常规镜子的照相机和显示器向驾驶员提供相邻车道的状况的技术。例如，专利文献1公开了在诸如车辆的前柱的侧表面部分中替代侧视镜搭载照相机的构成。

顺便说一句，为了安全地将由侧面照相机捕获的图像用于自动驾驶，根据这些侧面图像的物体识别精度是重要的。在这方面，需要获得具有足够对比度的图像，但是，由于空间限制，难以向车辆的侧面提供具有足够照度的光。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开No.2020-097344

发明内容

技术问题

鉴于上述情况，本技术的目的是，提供足够小以能够加入车辆的侧面并且可以获得用于侧面监视的具有足够识别精度的图像的车载照相机、用于这种车载照相机的控制装置和控制方法以及车载照相机系统。

问题的解决方案

为了实现上述目的，根据本公开的实施例的车载照相机包括：红外光源，能够投射红外光；照相机单元，包括镜头单元和成像器件单元并且具有对红外光的波长的灵敏性；以及，搭载红外光源和照相机单元的板。

车载照相机还可以包括壳体，壳体内置有所述板并且包括能够透射红外光的透明材料部分。

透明材料部分可以通过激光焊接接合到壳体。

照相机单元可以包括对成像器件单元的成像面遮蔽红外光源的红外光的遮光单元。

根据本公开的实施例的车载照相机还可以包括串行器(serializer)，该串行器包括能够叠加照相机单元的控制信息和红外光源的控制信息并传送经叠加的控制信息的后信道以及能够传送从照相机单元获得的像素信号的前信道。

红外光源可以包括具有相同方向性或不同方向性的多个红外投射器。

壳体的透明材料部分可以被设置在壳体中的照相机单元的光轴穿过的平面上。

车载照相机还可以包括使穿过所述透明材料部分的红外光源的光沿着照相机单元的光轴的方向偏转的镜子。

根据本公开的用于车载照相机的控制装置是一种用于车载照相机的控制装置，该车载照相机被设置在车辆的侧表面上并包括红外光源、包括镜头单元和成像器件单元并且具有对红外光的波长的灵敏性的照相机单元、以及搭载红外光源和照相机单元的板，控制装置包括基于由车载照相机获得的图像的识别结果控制红外光源的开启的控制器。

控制器可以被配置为通过添加由车载照相机获得的图像的识别结果确定是否在十字路口处执行左转或右转。

控制器可以被配置为当周围亮度不满足预定条件时并且基于自身车辆的内部状态确定正计划超车时将车载照相机的红外光源设定为开启。

控制器可以被配置为当确定后随的车辆打开方向指示灯时将车载照相机的红外光源设定为开启。

控制器可以被配置为当确定在后方预定距离内另一车道上存在在增大相对速度的同时接近的其它车辆时将车载照相机的红外光源设定为开启。

控制器可以被配置为当确定在前方预定距离内另一车道上存在在降低相对速度的同时接近的其它车辆时将车载照相机的红外光源设定为开启。