[发明专利]层模块、适配器系统以及层模块系统

说明书

本发明涉及一种用于使用在机器人上的层模块，所述层模块包括具有输入侧机械适配几何结构的输入侧和具有输出侧机械适配几何结构的输出侧，其中输入侧机械适配几何结构和输出侧机械适配几何结构彼此互补地构造，其中层模块具有至少一个电的、机电的、液压的和/或气动的功能组件，并且其中所述功能组件能够在输入侧和/或输出侧上以电、液压和/或气动的方式接触，本发明涉及由至少两个这种层模块构成的适配器系统以及由适配器系统和固定件构成的层模块系统，其中固定件与适配器系统的自由的输入侧或与自由的输出侧力配合地和/或形状配合地连接。层模块具有至少两个弹簧加载的、能滑移或能枢转地被支承的锁定件和至少两个沿层模块的纵向定向的、几何形状不同地构造的引导元件。通过本发明开发了一种能快速更换的层模块、具有这种层模块的适配器系统和具有适配器系统的层模块系统。

技术领域

本发明涉及一种用于使用在机器人上的层模块，所述层模块包括具有输入侧机械适配几何结构的输入侧和具有输出侧机械适配几何结构的输出侧，其中输入侧机械适配几何结构和输出侧机械适配几何结构彼此互补地构造，其中层模块具有至少一个电的、机电的、液压的和/或气动的功能组件，并且其中所述功能组件能够在输入侧和/或输出侧上以电、液压和/或气动的方式接触，本发明涉及由至少两个这种层模块构成的适配器系统以及由适配器系统和固定件构成的层模块系统，其中固定件与适配器系统的自由的输入侧或与自由的输出侧力配合地和/或形状配合地连接。

背景技术

由DE 10 2017 009 319 B3公知了层模块和一种具有多个层模块的适配器系统。

发明内容

本发明所基于的技术问题是，开发一种可快速更换的层模块、一种具有这种层模块的适配器系统和一种具有适配器系统的层模块系统。

该技术问题通过独立权利要求的特征解决。为此，该层模块具有至少两个弹簧加载的、可滑移或可枢转地被支承的锁定件和至少两个在层模块的纵向上定向的、几何形状不同地构造的引导元件。每个锁定件分别包围一个引导元件，从而层模块可以与具有与输入侧或输出侧互补的固定件出口的固定件和/或与至少一个另外的层模块力配合和/或形状配合地耦联。

在由至少两个这种层模块组成的适配器系统中，这些层模块中的第一层模块的输出侧与这些层模块中的第二层模块的输入侧以力配合和/或形状配合的方式连接。

在层模块系统中，固定件的输出侧与适配器系统的与其耦联的输入侧或输出侧互补地构造。

在层模块组装时，各个层模块相互间的位置借助引导元件来确定。各个弹簧加载的锁定元件在接合之后力配合且形状配合地确保层模块相互间的位置。

附图说明

本发明的其它细节由从属权利要求和下面对示意性示出的实施方式的说明得出。

图1：作为层模块的摄像头模块；

图2：图1的底视图；

图3：嵌入件；

图4：第一引导元件；

图5：第二引导元件；

图6：锁定件；

图7：图1的层模块的横截面；

图8：图1的平行于垂直纵向中心平面的纵剖面图；

图9：作为层模块的力测量模块；

图10：图9的底视图；

图11：壳体主体的下部；

图12：壳体主体的上部；

图13：图9的层模块的等轴截面图；

图14：作为计算模块的层模块；

图15：图14中的层模块的剖面图；