[发明专利]电子设备、电子设备的控制方法以及程序

权利要求书

1.一种电子设备，其中，具有：

发送天线，发送发送波；

接收天线，接收所述发送波被反射后的反射波；以及

信号处理部，基于作为所述发送波发送的发送信号以及作为所述反射波接收的接收信号来检测物体，

所述信号处理部在对所述物体的检测结果进行聚类时，根据规定的参数划分表示所述物体的点群。

2.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述信号处理部根据规定的参数以规定的单位划分表示所述物体的点群。

3.如权利要求2所述的电子设备，其中，所述信号处理部根据所述物体的大小来确定划分表示所述物体的点群时的所述规定的单位。

4.如权利要求1～3中任一项所述的电子设备，其中，当根据所述规定的参数划分的相邻的划分部分中包括的各聚类的点群的代表点的距离小于规定的阈值时，所述信号处理部将该相邻的划分部分中包括的点群作为同一物体的点群进行处理。

5.如权利要求4所述的电子设备，其中，当根据所述规定的参数划分的相邻的划分部分中包括的各聚类的点群的代表点的距离小于规定的阈值时，所述信号处理部将该相邻的划分部分中包括的点群作为同一物体的点群来算出代表点。

6.如权利要求4所述的电子设备，其中，当根据所述规定的参数划分的相邻的划分部分中包括的各聚类的点群的代表点的距离小于规定的阈值时，所述信号处理部将该相邻的划分部分中包括的点群作为同一物体的点群进行聚类。

7.如权利要求4～6中任一项所述的电子设备，其中，所述信号处理部基于该相邻的划分部分中包括的对应点群的规定方向的坐标的平均值或中间值来算出根据所述规定的参数划分的相邻的划分部分中包括的各聚类的点群的代表点。

8.如权利要求1～7中任一项所述的电子设备，其中，所述信号处理部根据规定的参数选择性地划分表示所述物体的点群。

9.如权利要求8所述的电子设备，其中，当所述聚类的点群的大小为规定的阈值以上时，所述信号处理部根据规定的参数选择性地划分表示所述物体的点群。

10.如权利要求8或9所述的电子设备，其中，所述信号处理部根据所述聚类的点群的大小的方向来确定划分表示所述物体的点群的方向。

11.如权利要求9或10所述的电子设备，其中，所述信号处理部根据所述集群的代表点与该集群内的点的距离的平均值或最大值来确定所述聚类的点群的大小。

12.如权利要求1～11中任一项所述的电子设备，其中，所述信号处理部根据规定的参数以多个维度划分表示所述物体的点群。

13.一种电子设备的控制方法，其中，包括：

由发送天线发送发送波的步骤；

由接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤；

基于作为所述发送波发送的发送信号以及作为所述反射波接收的接收信号来检测物体的步骤；以及

对所述物体的检测结果进行聚类时，根据规定的参数划分表示所述物体的点群的步骤。

14.一种程序，其中，其使计算机执行以下步骤：

由发送天线发送发送波的步骤；

由接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤；

基于作为所述发送波发送的发送信号以及作为所述反射波接收的接收信号来检测物体的步骤；以及

对所述物体的检测结果进行聚类时，根据规定的参数划分表示所述物体的点群的步骤。