[发明专利]电子设备、电子设备的控制方法以及程序

说明书

电子设备具有：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射后的反射波；以及信号处理部，基于作为发送波发送的发送信号以及作为所述反射波接收的接收信号来检测物体。信号处理部在对物体的检测结果进行聚类时，根据规定的参数划分表示物体的点群。

关联申请的相互参照

本申请要求2020年10月28日在日本申请的日本特愿2020-180876的优先权，并将在先申请的全部内容引入于此以用于参照。

技术领域

本发明涉及电子设备、电子设备的控制方法以及程序。

背景技术

例如，在与汽车相关的工业等领域中，注重测定本车辆与规定的物体之间的距离等的技术。特别地，近年来，对发送像毫米波那样的电波并接收被障碍物等物体反射后的反射波来测定与物体之间的距离等的雷达(RADAR(Radio Detecting and Ranging))的技术进行各种研究。预想随着与对驾驶员的驾驶进行辅助的技术以及将一部分或全部驾驶自动化的自动驾驶相关的技术的发展，测定这种距离等的技术的重要性今后越来越高。

在上述雷达那样的技术中，作为判定是否基于接收信号检测到物体的算法，已知各种聚类方法。例如，专利文献1提出了能高精度地进行目标识别的聚类。另外，作为基于密度对数据进行聚类的算法，DBSCAN(Density-based spatial clustering ofapplications with noise：具有噪声的基于密度的聚类方法)被广泛使用。也设想了在判定物体的检测时，如果不适当地执行聚类，则不能良好地检测物体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本实开平5-59372号公报。

发明内容

一实施方式的电子设备具有：

发送天线，发送发送波；

接收天线，接收所述发送波被反射后的反射波；以及

信号处理部，基于作为所述发送波发送的发送信号以及作为所述反射波接收的接收信号来检测物体。

所述信号处理部在对所述物体的检测结果进行聚类时，根据规定的参数划分表示所述物体的点群。

一实施方式的电子设备的控制方法包括：

由发送天线发送发送波的步骤；

由接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤；

基于作为所述发送波发送的发送信号以及作为所述反射波接收的接收信号来检测物体的步骤；以及

对所述物体的检测结果进行聚类时，根据规定的参数划分表示所述物体的点群的步骤。

一实施方式的程序使计算机执行以下步骤：

由发送天线发送发送波的步骤；

由接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤；

基于作为所述发送波发送的发送信号以及作为所述反射波接收的接收信号来检测物体的步骤；以及

对所述物体的检测结果进行聚类时，根据规定的参数划分表示所述物体的点群的步骤。

附图说明

图1是说明一实施方式的电子设备的使用方式的图。

图2是概略地示出一实施方式的电子设备的结构的功能框图。

图3是说明一实施方式的电子设备处理的信号的构成的图。

图4是说明根据一实施方式的电子设备的信号的处理的图。