[发明专利]车辆的驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆的驾驶辅助装置，搭载于车辆以抑制产生碰撞事故，其中，所述车辆的驾驶辅助装置具备：

通信装置(10)，被构成为与其他车辆之间进行无线通信；

车辆信息获取单元(32)，被构成为获取包含本车辆的位置和速度的车辆信息；

障碍物信息获取单元(34)，被构成为获取包含成为本车辆的行驶的妨碍的障碍物的位置和速度的障碍物信息；

紧急制动检测单元(36)，被构成为检测本车辆的紧急制动；

警告信息发送单元(38)，被构成为：若由所述紧急制动检测单元检测出本车辆的紧急制动，则使包含所述车辆信息和所述障碍物信息的警告信息从所述通信装置向其他车辆发送；

对象车辆判定单元(40)，被构成为：若经由所述通信装置接收从其他车辆发送来的所述警告信息，则基于该警告信息中包含的其他车辆的所述车辆信息和由所述车辆信息获取单元获取到的本车辆的所述车辆信息，判定发送来所述警告信息的其他车辆是否是存在于警告对象区域内的警告对象车辆；

危险度计算单元(42)，被构成为：若由所述对象车辆判定单元判定为发送来所述警告信息的其他车辆是所述警告对象车辆，则基于所述警告信息中包含的其他车辆的所述车辆信息和所述障碍物信息来确定其他车辆的紧急制动的原因，计算本车辆与其他车辆或者所述障碍物碰撞的危险度；以及

避免碰撞控制单元(44)，被构成为根据由所述危险度计算单元计算出的危险度，进行警报的产生或者本车辆的自动制动。

2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其中，

所述车辆的驾驶辅助装置具备获取本车辆前方的道路状况的道路状况获取单元(46)，

所述危险度计算单元被构成为：

基于由所述道路状况获取单元获取到的本车辆前方的道路状况，判断发送来所述警告信息的其他车辆和本车辆是否在相同车道中行驶，

在其他车辆和本车辆在相同车道中行驶时，基于从所述车辆信息得到的其他车辆与本车辆之间的距离和本车辆的速度，计算与其他车辆的碰撞危险度，

在其他车辆和本车辆在不同的车道中行驶时，基于所述车辆信息和所述障碍物信息来确定其他车辆的紧急制动的原因，计算本车辆与所述障碍物碰撞的障碍物危险度，

所述避免碰撞控制单元被构成为：根据由所述危险度计算单元计算出的所述碰撞危险度或者所述障碍物危险度，进行警报的产生或者本车辆的自动制动。

3.根据权利要求2所述的车辆的驾驶辅助装置，其中，

所述对象车辆判定单元被构成为：基于由所述车辆信息获取单元获取到的本车辆的位置和速度、以及由所述道路状况获取单元获取到的本车辆前方的道路状况，设定所述警告对象区域。