[发明专利]用于确定用于机动车的碰撞相关的时间参量的方法和控制设备

权利要求书

1.一种用于确定时间参量(TTC,TTB,TTS,TTK,TTD,TTE)的方法，所述时间参量是用于描述自我车辆(10)与至少一个另外的物体(18)的可能碰撞的时间参量(TTC,TTB,TTS,TTK,TTD,TTE)，带有：

确定运动参量，其取决于自我车辆(10)和物体(18)中的至少一个的运动；

确定对于自我车辆(10)和物体(18)中的至少一个的当前和/或可能的停留区域(20)；

基于所述运动参量和所述停留区域(20)确定所述时间参量(TTC,TTB,TTS,TTK,TTD,TTE)；

其中，所述停留区域(20)根据所述自我车辆(10)的环境模型来确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间参量(TTC,TTB,TTS,TTK,TTD,TTE)基于所述停留区域(20)和自我车辆(10)和物体(18)中的相应另一个之间的距离来确定，

尤其其中，所述时间参量(TTC,TTB,TTS,TTK,TTD,TTE)基于所述距离除以所述运动参量的商来确定，其中所述运动参量是在所述自我车辆(10)和所述物体(18)之间的相对速度。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为停留区域(20)所述自我车辆(10)的当前停留区域(20)在考虑所述自我车辆(10)的尺寸的情况下确定。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，作为可能的停留区域(20)确定所述自我车辆(10)的制动通道(23)，其中所述制动通道(23)基于所述自我车辆(10)的制动距离来确定。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，作为可能的停留区域(20)确定所述自我车辆(10)的至少一个转弯圆(22)。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，作为可能的停留区域(20)确定所述物体(18)的运动通道(21)。

7.根据权利要求2和7所述的方法，其特征在于，所述时间参量(TTC,TTB,TTS,TTK,TTD,TTE)基于所述物体(18)的停留区域(20)和所述自我车辆(10)之间的距离来确定，当所述自我车辆(10)占据在执行规避操纵时可达到的位置时。

8.根据权利要求1中任一项所述的方法，其特征在于，作为可能的停留区域(20)确定所述自我车辆(10)的运动通道(21)和此外所述物体(18)的当前的停留区域(20)，

且其中，所述时间参量(TTC,TTB,TTS,TTK,TTD,TTE)取决于在两个停留区域(21,20)之间的距离(MD,MM)来确定。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述停留区域(20)是至少二维的。

10.一种用于机动车的控制设备(12)，其设立成实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。