[发明专利]点云数据发送装置和方法、点云数据接收装置和方法

权利要求书

1.一种对点云数据进行编码的方法，该方法包括以下步骤：

对点云数据进行编码；以及

发送包含所述点云数据的比特流。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比特流包含所述点云数据的几何数据和属性数据，

其中，用于所述几何数据的比特流包含包括细节层次LOD 0和LOD 1的LOD，

其中，LOD 1包含LOD 0中所包含的几何数据和附加几何数据，

其中，用于所述属性数据的比特流包括细节层次LOD，并且LOD 1包括LOD 0中所包括的属性数据和附加属性数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述比特流中用于所述几何数据的比特流处于用于所述属性数据的比特流之前，或者

其中，在所述比特流中对应于LOD 0的几何数据和对应于LOD 0的属性数据处于对应于LOD 1的几何数据和对应于LOD 1的属性数据之前。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述比特流包含对应于LOD 0的几何数据、对应于LOD 0的属性数据、对应于LOD 1的几何数据和对应于LOD 1的属性数据，所述比特流不包含对应于LOD 2的几何数据和属性数据，或者

其中，所述比特流包含对应于LOD 0的几何数据、对应于LOD 0的属性数据、对应于LOD1的几何数据、对应于LOD 1的属性数据和对应于LOD 2的几何数据，所述比特流不包含对应于LOD 2的属性数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比特流包括被分类到基于LOD的层中的点云数据，并且包括包含基于所述层的点云数据的切片。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比特流包括包含分割的点云数据的分段切片。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，用于几何数据的比特流包括包含包括用于一个或更多个层的所述几何数据的组的切片，

其中，用于属性数据的比特流包括包含包括用于所述一个或更多个层的所述属性数据的组的切片，

其中，所述比特流中的用于所述几何数据的比特流的层结构与用于所述属性数据的比特流的层结构彼此相同或不同。

8.一种对点云数据进行编码的装置，该装置包括：

编码器，所述编码器被配置为对点云数据进行编码；以及

发送器，所述发送器被配置为发送包含所述点云数据的比特流。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述比特流通过所述编码器的比特流生成器而包含所述点云数据的几何数据和属性数据，

其中，用于所述几何数据的比特流包含包括细节层次LOD 0和LOD 1的LOD，

其中，LOD 1包含LOD 0中所包含的几何数据和附加几何数据，

其中，用于所述属性数据的比特流包括细节层次LOD，并且LOD 1包括LOD 0中所包括的属性数据和附加属性数据。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，在所述比特流中用于所述几何数据的比特流处于用于所述属性数据的比特流之前，或者

其中，在所述比特流中对应于LOD 0的几何数据和对应于LOD 0的属性数据处于对应于LOD 1的几何数据和对应于LOD 1的属性数据之前。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述比特流包含对应于LOD 0的几何数据、对应于LOD 0的属性数据、对应于LOD 1的几何数据和对应于LOD 1的属性数据，所述比特流不包含对应于LOD 2的几何数据和属性数据，或者

其中，所述比特流包含对应于LOD 0的几何数据、对应于LOD 0的属性数据、对应于LOD1的几何数据、对应于LOD 1的属性数据和对应于LOD 2的几何数据，其中，所述比特流不包含对应于LOD 2的属性数据。