[发明专利]点云数据发送装置和方法、点云数据接收装置和方法

说明书

根据实施方式的一种点云数据发送方法可以包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括所述点云数据的比特流。另外，根据实施方式的一种点云数据接收方法可以包括以下步骤：接收包括点云数据的比特流；以及对所述点云数据进行解码。

技术领域

实施方式涉及用于处理点云内容的方法和装置。

背景技术

点云内容是由点云表示的内容，点云是属于表示三维空间的坐标系的点的集合。点云内容可以表示按三维配置的媒体，并用于提供诸如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)和自动驾驶服务这样的各种服务。然而，需要几万到几十万点数据来表示点云内容。因此，需要用于高效处理大量点数据的方法。

发明内容

技术问题

实施方式提供了用于高效处理点云数据的装置和方法。实施方式提供了用于解决等待时间和编码/解码复杂性的点云数据处理方法和装置。

实施方式的技术范围不限于以上提到的技术目的，并可以扩展到本领域的技术人员可以基于本文中公开的全部内容推断出的其它技术目的。

技术方案

为了实现这些目的和其它优点并且按照本公开的目的，如本文中实施和广义描述的，一种发送点云数据的方法可以包括对点云数据进行编码并发送包含点云数据的比特流。一种接收点云数据的方法可以包括接收包含点云数据的比特流并对点云数据进行解码。

有益效果

根据实施方式的装置和方法可以高效率地处理点云数据。

根据实施方式的装置和方法可以提供高质量的点云服务。

根据实施方式的装置和方法可以提供用于提供诸如VR服务和自动驾驶服务这样的通用服务的点云内容。

附图说明

附图被包括进来以提供对本公开的进一步理解，并且被并入本申请的部分中并构成本申请的部分，例示了本公开的实施方式并与说明书一起用来说明本公开的原理。为了更好地理解下面描述的各种实施方式，应该参考结合附图对以下实施方式的描述。将在附图中通篇使用相同的参考标号来指代相同或类似的部分。在附图中：

图1示出根据实施方式的示例性点云内容提供系统；

图2是例示了根据实施方式的点云内容提供操作的框图；

图3例示了根据实施方式的捕获点云视频的示例性处理；

图4例示了根据实施方式的示例性点云编码器；

图5示出了根据实施方式的体素的示例；

图6示出根据实施方式的八叉树和占用码的示例；

图7示出根据实施方式的邻近节点图案的示例；

图8例示了根据实施方式的每个LOD中的点配置的示例；

图9例示了根据实施方式的每个LOD中的点配置的示例；

图10例示了根据实施方式的点云解码器；

图11例示了根据实施方式的点云解码器；

图12例示了根据实施方式的发送装置；

图13例示了根据实施方式的接收装置；

图14例示了根据实施方式的结合点云数据发送/接收方法/装置可操作的示例性结构；

图15例示了根据实施方式的编码、发送和解码点云数据的过程；

图16例示了根据实施方式的基于层的点云数据配置；