[发明专利]用于识别旁路车道的装置和方法

权利要求书

1.一种用于识别在具有至少一个信号灯装置(200)的路口(500)处的旁路车道(502)的装置(101、300)，其中所述装置(101、300)被设置为：

-确定至少一个机动车辆(100)在所述路口处(500)的至少一次行驶中的行驶数据，其中所述行驶数据包括来自所述车辆(100)的一个或多个环境传感器(103)的环境数据和/或与所述车辆(100)在所述路口(500)处的行驶中的行驶轨迹相关的轨迹数据；

-基于所述行驶数据，确定所述车辆(100)在所述路口(500)处的至少一个可能的行驶轨迹；

-基于所述行驶数据，确定与所述信号灯装置(200)相对于所述可能的行驶轨迹的布置相关的布置信息；并且

-基于所述布置信息，识别所述路口(500)的旁路车道(502)。

2.根据权利要求1所述的装置(101、300)，其中所述装置(101、300)被设置为：

-基于所述布置信息，

-识别到在所述可能的行驶轨迹的一侧、特别是右侧没有布置所述信号灯装置(200)的信号发生器(201)；和/或

-识别到所述信号灯装置(200)的所有信号发生器(201)都布置在所述可能的行驶轨迹的一侧、特别是左侧；并且

-基于此，确定所述行驶轨迹在所述路口(500)的旁路车道(502)上。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101、300)，其中所述装置(101、300)被设置为：

-确定来自多个车辆(100)的行驶数据和/或确定针对在所述路口(500)处的多次行驶的行驶数据，特别是通过通信连接(301)接收所述行驶数据；并且

-基于来自所述多个车辆(100)的轨迹数据和/或针对所述多次行驶的轨迹数据，确定所述可能的行驶轨迹。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101、300)，其中所述装置(101、300)被设置为：

-根据识别到的旁路车道(502)，创建和/或更新针对所述路口(500)的地图数据；和/或

-对于识别到的旁路车道(502)，在所述地图数据中记录用于所述信号灯装置(200)的虚拟信号组的地图属性。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101、300)，其中

-所述旁路车道(502)是在所述路口(500)处的没有信号发生器(201)的右转车道；或者

-所述旁路车道(502)是在左转车道的右侧的车道，其中所述信号灯装置(200)适用于所述左转车道；和/或

-所述旁路车道(502)是没有信号灯装置(200)的所述路口(500)的车道。

6.一种用于提供用于车辆(100)在具有信号灯装置(200)的路口(500)处的自动纵向引导的驾驶功能的车辆引导系统(101)，其中所述车辆引导系统(101)被设置为：在驶入所述路口(500)的行驶中，

-确定关于所述路口(500)的地图数据，其中所述地图数据表示所述信号灯装置(200)具有多个不同的切换的信号组，其中所述信号组中的一个信号组与所述路口(500)处的旁路车道(502)相关联；并且

-响应于此，以手动模式运行所述驾驶功能，其中在所述车辆(100)在所述路口(500)处的自动纵向引导中，仅在所述车辆(100)的用户确认之后才考虑所述信号灯装置(200)，特别是所述信号灯装置(200)的信号状态。

7.根据权利要求6所述的车辆引导系统(101)，其中

-所述车辆引导系统(101)被设置为，在具有仅有一个信号组的信号灯装置(200)的路口(500)处，以自动模式运行所述驾驶功能；并且

-在所述车辆(100)在所述路口(500)处的自动纵向引导中，在所述自动模式下自动地考虑所述信号灯装置(200)，特别是所述信号灯装置(200)的信号状态。

8.一种用于识别在具有至少一个信号灯装置(200)的路口(500)处的旁路车道(502)的方法(600)，其中所述方法(600)包括：

-确定(601)至少一个机动车辆(100)在所述路口处(500)的至少一次行驶中的行驶数据，其中所述行驶数据包括来自所述车辆(100)的一个或多个环境传感器(103)的环境数据和/或与所述车辆(100)在所述路口(500)处的行驶中的行驶轨迹相关的轨迹数据；

-基于所述行驶数据，确定(602)所述车辆(100)在所述路口(500)处的至少一个可能的行驶轨迹；

-基于所述行驶数据，确定(603)与所述信号灯装置(200)相对于所述可能的行驶轨迹的布置相关的布置信息；并且

-基于所述布置信息，识别(604)所述路口(500)的旁路车道(502)。