[发明专利]现场相位校准

权利要求书

1.一种雷达系统，其包括：

雷达收发器集成电路(IC)，其包括：

线性调频产生器，其经配置以产生多个线性调频信号；及

移相器，其耦合到所述线性调频产生器以接收所述多个线性调频信号且经配置以引起信号相移；

其中所述雷达收发器IC经配置以：

基于所述多个线性调频信号而发射线性调频帧；及

产生多个数字信号，每一数字信号与基于所述多个线性调频信号接收的相应反射对应；及

处理器，其耦合到所述雷达收发器IC且经配置以：

控制所述移相器以在所述多个线性调频信号中的第一线性调频信号子集中引起所述信号相移；及

基于所述多个数字信号而确定由所述移相器在所述第一线性调频信号子集中引起的相移。

2.根据权利要求1所述的雷达系统，其中所述多个线性调频信号进一步包括第二线性调频信号子集；且

其中所述处理器进一步经配置以经由所述移相器在所述第二线性调频信号子集中的所述线性调频信号中引起第二相移。

3.根据权利要求2所述的雷达系统，其中所述第二相移为零。

4.根据权利要求1所述的雷达系统，其中所述多个线性调频信号进一步包括第二线性调频信号子集；且

其中所述第一线性调频信号子集中的所述线性调频信号与所述第二线性调频信号子集中的所述线性调频信号交错。

5.根据权利要求1所述的雷达系统，其中所述多个线性调频信号进一步包括第二线性调频信号子集；且

其中所述处理器进一步经配置以：

基于所述多个数字信号中的第一数字信号子集而产生第一矩阵，所述第一数字信号子集与基于所述第一线性调频信号子集接收的一或多个反射对应；及

基于所述多个数字信号中的第二数字信号子集而产生第二矩阵，所述第二数字信号子集与基于所述第二线性调频信号子集接收的一或多个反射对应。

6.根据权利要求5所述的雷达系统，其中所述处理器进一步经配置以：

对所述第一矩阵中的每一数字信号执行范围快速傅里叶变换(FFT)以产生针对所述第一矩阵中的每一数字信号的第一范围阵列；

对所述第二矩阵中的每一数字信号执行范围FFT以产生针对所述第二矩阵中的每一数字信号的第二范围阵列；

对所述第一范围阵列中的列执行多普勒FFT以产生第一范围-多普勒阵列；及

对所述第二范围阵列中的列执行多普勒FFT以产生第二范围-多普勒阵列。

7.根据权利要求6所述的雷达系统，其中所述处理器进一步经配置以：

识别所述第一范围-多普勒阵列及所述第二范围-多普勒阵列中的每一者中的一或多个峰值，所述一或多个峰值与相应范围-多普勒单元对应且与所述雷达系统的视野中的一或多个对象对应；

识别一或多个相移，每一相移与所述第一范围-多普勒阵列中的所述一或多个峰值中的相应峰值和其在所述第二范围-多普勒阵列中的对应峰值之间的相移对应；及

基于所述所识别的一或多个相移而确定由所述移相器在所述第一线性调频信号子集中引起的所述相移。

8.根据权利要求7所述的雷达系统，其中所述处理器进一步经配置以计算所述所识别的一或多个相移的平均相移；且

其中所述处理器在经配置以确定由所述移相器在所述第一线性调频信号子集中引起的所述相移时，经配置以基于所述平均相移而确定由所述移相器在所述第一线性调频信号子集中引起的所述相移。

9.根据权利要求7所述的雷达系统，其中所述处理器进一步经配置以将由所述移相器在所述第一线性调频信号子集中引起的所述所确定相移存储在计算机可读存储存储器中。