[发明专利]现场相位校准

说明书

本发明提供一种雷达系统且所述雷达系统包含雷达收发器集成电路(IC)(302)及耦合到所述雷达收发器IC(302)的处理器(308)。所述雷达收发器IC(302)包含经配置以产生多个线性调频信号的线性调频产生器(314)及经配置以引起信号相移的移相器(316)。所述雷达收发器IC(302)经配置以基于所述多个线性调频信号而发射线性调频帧并产生多个数字信号，每一数字信号与基于所述多个线性调频信号接收的相应反射对应。所述处理器(308)经配置以控制所述移相器(316)在所述多个线性调频信号的第一线性调频信号子集中引起所述信号相移且基于所述数字信号而确定由所述移相器(316)在所述第一线性调频信号子集中引起的相移。

背景技术

雷达系统发射电磁波信号，在其路径中的对象然后反射所述电磁波信号。通过捕获经反射信号，雷达系统可评估检测到的对象。

波束成形是一种与传感器阵列一起用于定向信号发射或接收的信号处理技术。通过使用自适应或固定的接收/发射波束模式来实现空间选择性。多普勒(Doppler)分多址(“DDMA”)是一种也与传感器阵列一起用于识别接收路径中唯一的发射阵列元件的信号处理技术。

采用波束成形或DDMA技术的电子装置包含发射(“TX”)移相器。这些移相器具有依赖于装置的非线性，从而导致所要经编程相位与实际经编程相位之间的非线性映射。为了克服此非线性，可在制造并入有移相器的电子装置期间在工厂执行移相器的校准。然而，工厂校准可能不足以捕获在装置的寿命期间温度/老化的影响。

替代地，使用内部回送程序，在发射通道中产生并经由内部回送路径提供给接收通道的测试信号可用于确定每一发射通道的相位响应。相位响应可用于调整发射信号以校准相移任何偏移。然而，由于板上布线不匹配，因此此芯片上回送校准可能不适合校准相移。

发明内容

在一个方面中，一种雷达系统包含雷达收发器集成电路(IC)及耦合到所述雷达收发器IC的处理器。所述雷达收发器IC包含经配置以产生多个线性调频(chirp)信号的线性调频产生器及经配置以引起信号相移的移相器。所述雷达收发器IC经配置以基于所述多个线性调频信号而发射线性调频帧并产生多个数字信号，每一数字信号与基于所述多个线性调频信号接收的相应反射对应。所述处理器经配置以控制所述移相器在所述多个线性调频信号的第一线性调频信号子集中引起所述信号相移且基于所述数字信号而确定由所述移相器在所述第一线性调频信号子集中引起的相移。

在另一方面中，一种方法包含：产生多个线性调频信号；在所述多个线性调频信号的第一线性调频信号子集中引起信号相移；及基于所述多个线性调频信号而起始线性调频帧的发射。所述方法还包含：响应于接收到所述线性调频帧的所述多个线性调频信号的经反射线性调频而产生多个数字信号；及基于所述数字信号而确定由移相器在所述第一线性调频信号子集中引起的相移。

附图说明

在图式中：

图1是根据实例的量值-时间图上的线性调频信号的信号图。

图2是根据实例的图1的线性调频信号在频率-时间图上的信号图。

图3是根据实例的FMCW雷达系统的框图。

图4是根据另一实例的FMCW雷达系统的框图。

图5是根据实例的线性调频发射帧的实例。

图6是根据实例的模/数样本矩阵的实例。

图7是图解说明根据实例的2D-FFT矩阵的实例。

图8是根据实例的用于相移校准的方法的流程图。

图9是根据实例的线性调频发射帧的实例。

图10是根据实例的模/数样本分组矩阵的实例。

图11是图解说明根据实例的基于图10的矩阵的2D-FFT矩阵的实例。