[发明专利]自动夹持机构

权利要求书

1.一种用于夹持容器的机构，所述机构包括：

线性轨道安装件，所述线性轨道安装件具有横向相对的第一侧和第二侧；

第一线性轨道和第二线性轨道，所述第一线性轨道和所述第二线性轨道分别被设置在所述线性轨道安装件的所述第一侧和所述第二侧上；

第一夹持器指状件安装件，所述第一夹持器指状件安装件包括设置在所述线性轨道安装件下方的第一安装凸缘；

第一线性轨道引导件，所述第一线性轨道引导件被支撑在所述第一夹持器指状件安装件上并且与所述线性轨道安装件的所述第一侧上的所述第一线性轨道耦接；

第一齿条，所述第一齿条被支撑在所述第一夹持器指状件安装件上；

第二夹持器指状件安装件，所述第二夹持器指状件安装件包括设置在所述线性轨道安装件下方的第二安装凸缘；

第二线性轨道引导件，所述第二线性轨道引导件被支撑在所述第二夹持器指状件安装件上并且与所述线性轨道安装件的所述第二侧上的所述第二线性轨道耦接；

第二齿条，所述第二齿条被支撑在所述第二夹持器指状件安装件上；

第一夹持器指状件，所述第一夹持器指状件固定到所述第一夹持器指状件安装件的所述第一安装凸缘并且在所述线性轨道安装件下方延伸；

第二夹持器指状件，所述第二夹持器指状件固定到所述第二夹持器指状件安装件的所述第二安装凸缘并且在所述线性轨道安装件下方延伸；

驱动马达；以及

小齿轮，所述小齿轮耦接到所述驱动马达并且与所述第一齿条和所述第二齿条接合，使得所述小齿轮通过所述驱动马达在第一方向上的旋转使所述第一夹持器指状件和所述第二夹持器指状件朝向彼此移动，并且所述小齿轮通过所述驱动马达在第二方向上的旋转使所述第一夹持器指状件和所述第二夹持器指状件远离彼此移动。

2.根据权利要求1所述的机构，其中所述第一夹持器指状件安装件的所述第一线性轨道引导件包括接纳所述第一线性轨道的轨道狭槽，并且所述第二夹持器指状件安装件的所述第二线性轨道引导件包括接纳所述第二线性轨道的轨道狭槽。

3.根据权利要求1或2所述的机构，其中所述第一线性轨道和所述第二线性轨道分别通过机械紧固件附接到所述线性轨道安装件的所述第一侧和所述第二侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机构，其中所述第一夹持器指状件安装件包括与所述线性轨道安装件的所述第一侧相邻设置的竖直壁，并且其中所述第一夹持器指状件安装件的所述第一安装凸缘从所述第一夹持器指状件安装件的所述竖直壁的底部端部横向延伸超过所述线性轨道安装件的所述第二侧，并且所述第二夹持器指状件安装件包括与所述线性轨道安装件的所述第二侧相邻设置的竖直壁，并且其中所述第二夹持器指状件安装件的所述第二安装凸缘从所述第二夹持器指状件安装件的所述竖直壁的底部端部横向延伸超过所述线性轨道安装件的所述第一侧。

5.根据权利要求4所述的机构，其中所述第一夹持器指状件安装件的所述第一线性轨道引导件固定在形成于所述第一夹持器指状件安装件的所述竖直壁中的狭槽内，并且所述第二夹持器指状件安装件的所述第二线性轨道引导件固定在形成于所述第二夹持器指状件安装件的所述竖直壁中的狭槽内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机构，其中所述第一夹持器指状件安装件和所述第二夹持器指状件安装件中的每一者的所述安装凸缘具有台阶，所述台阶形成在所述安装凸缘的面向所述第一夹持器指状件安装件和所述第二夹持器指状件安装件中的另一者的所述安装凸缘的边缘中。

7.根据权利要求4或6所述的机构，其中所述第一齿条紧固到所述第一夹持器指状件安装件的所述竖直壁的顶部边缘，并且所述第二齿条紧固到所述第二夹持器指状件安装件的所述竖直壁的顶部边缘。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的机构，其中所述第一齿条紧固到所述第一夹持器指状件安装件，并且所述第二齿条紧固到所述第二夹持器指状件安装件。