[发明专利]自动夹持机构

说明书

本发明提供了一种容器夹持机构，所述容器夹持机构包括设置在线性轨道安装件的相对侧上的第一线性轨道和第二线性轨道。与所述第一轨道耦接的第一线性轨道引导件被支撑在第一夹持器指状件安装件上，并且与所述第二轨道耦接的第二线性轨道引导件被支撑在第二夹持器指状件状安装件上。第一夹持器指状件固定到所述第一夹持器指状件安装件，并且第二夹持器指状件固定到所述第二夹持器指状件安装件。由驱动马达驱动的小齿轮接合附接到所述第一夹持器指状件安装件和所述第二夹持器指状件安装件的齿条，使得所述小齿轮在第一方向上的旋转使所述第一夹持器指状件和所述第二夹持器指状件朝向彼此移动，并且所述小齿轮在第二方向上的旋转使所述第一夹持器指状件和所述第二夹持器指状件远离彼此移动。

技术领域

本公开涉及一种用于夹持容器的夹持机构，该容器是诸如具有竖直定向的圆柱形容器(例如，试管)。

背景技术

在处理液体的自动系统中，纤细、伸长的液体容器(诸如试管)可以直立或竖直定向支撑，例如，在被构造成容纳一个或多个此类容器的支架中或在被构造成在系统内的不同位置之间运输容器的运输机上。通常，支撑此类容器的结构包围每个容器的下部部分(例如，每个容器的下部25％-50％)，使得每个容器的上部部分在支撑结构上方延伸，而不会与相邻的容器或结构有任何接触。

通常需要抓握以此类直立定向支撑的个别容器，使得可以将容器从支撑它的结构中取出，转移到系统内的另一位置，然后放置在另一结构中，在该另一结构中容器将再次以直立定向支撑。一般来说，可以通过使容器以相对侧与夹持元件接触并施加相等且相反的夹持力以在夹持元件之间挤压容器来抓握或夹持容器。通常，此类容器在空间拥挤的条件下与一个或多个其它容器和/或以非常接近于每个容器的方式定位的其它系统结构一起被支撑。在此类拥挤的条件下，尤其是在每个容器的顶部部分在支撑结构上方延伸的情况下，通常最实际的做法是从容器上方接近要用夹持元件抓握的容器，其中夹持元件展开得足够远以允许夹持元件从容器上方的位置下降到夹持元件与容器的相对侧相邻的位置。同时，夹持元件不能展开得太远以至于当夹持元件下降时它们将与非常接近于要被抓握的容器的其它容器或结构接触。

在夹持元件已下降到与容器的相对侧相邻的位置之后，必须使夹持元件一起朝向彼此移动以向容器的侧面施加相等且相反的夹持力。类似地，在容器已被移动到系统内的新位置之后，夹持元件必须通过远离彼此移动来释放容器，并且必须在不接触相邻容器和/或非常接近于所释放的容器的其它结构的情况下这样做。由于与容器中的每一个相邻的可用空间量有限，致动夹持元件以将它们移动到一起以夹持容器或将它们分开以释放容器的机构本身大多数实际上竖直地位于容器的上方。

因此，需要一种能够抓握伸长的容器的夹持机构，这些伸长的容器以直立定向支撑并且非常接近于彼此和/或其它结构。

发明内容

下文提供简化概述以提供对本文所描述的一些方面的基本理解。此概述并非所要求保护的主题的详尽综述。其既不意图识别所要求保护的主题的关键或决定性要素，也不划定所要求保护的主题的范围。其唯一目的是以简化形式提供一些概念作为随后提供的更详细描述的序言。