[发明专利]识别装置、识别方法及程序

权利要求书

1.一种识别装置，是识别物品的识别装置，其特征在于，

具有：

图像取得部，取得包含第1信息在内的区域的1个或两个以上的拍摄图像，上述第1信息是显示在上述物品的信息；

识别部，基于上述图像取得部所取得的拍摄图像，识别至少1个上述第1信息；

对照部，将上述识别部所识别出的上述第1信息即第1识别信息的至少一部分的信息与第1存储信息进行对照，上述第1存储信息是作为存储信息的1个而被预先存储在存储介质的第1信息；以及

确定部，基于由上述对照部进行对照的结果，确定上述物品的至少1个候选，

上述对照部能够将与上述第1识别信息有一部分不同的识别信息、和作为与该识别信息对应的信息而被预先存储在存储介质的存储信息进行对照。

2.如权利要求1所述的识别装置，其特征在于，

上述对照部将上述第1识别信息中的满足关于识别的正确性的条件的信息、和上述第1存储信息中的与上述满足关于识别的正确性的条件的信息对应的信息进行对照。

3.如权利要求1或2所述的识别装置，其特征在于，

具有信息取得部，上述信息取得部取得第2信息作为第2识别信息，上述第2信息是不显示在上述物品的信息；

作为上述第2信息的第2存储信息与上述第1存储信息建立关联而作为存储信息被预先存储在存储介质；

上述对照部将上述信息取得部所取得的第2识别信息与上述第2存储信息进行对照。

4.如权利要求3所述的识别装置，其特征在于，

上述第2信息包含物品内位置、上述物品的重量、上述物品的尺寸、堆场位置、及登记时刻中的至少1个，上述物品内位置是显示在上述物品的信息的以物品的规定位置为基准的位置；上述堆场位置是上述物品被放置的位置；上述登记时刻是上述物品被放置在当前位置的时刻。

5.如权利要求1～4中任一项所述的识别装置，其特征在于，

包含上述第1信息在内的区域的拍摄图像与上述第1存储信息建立关联而作为存储信息被预先存储在存储介质，

上述对照部将上述图像取得部所取得的上述拍摄图像的至少一部分的区域与作为上述存储信息被存储的拍摄图像的至少一部分的区域进行对照。

6.如权利要求1～5中任一项所述的识别装置，其特征在于，

上述第1信息有多个；

上述对照部将上述识别部所识别出的上述第1信息中的作为未进行对照的上述第1信息的第1识别信息的至少一部分的信息、与第1存储信息进行对照，该第1存储信息是作为存储信息的1个而被预先存储在存储介质的上述未进行对照的第1信息。

7.一种识别方法，是识别物品的识别方法，其特征在于，

具有：

图像取得工序，取得包含第1信息在内的区域的1个或两个以上的拍摄图像，上述第1信息是显示在上述物品的信息；

识别工序，基于上述图像取得工序所取得的拍摄图像，识别至少1个上述第1信息；

对照工序，将上述识别工序所识别出的上述第1信息即第1识别信息的至少一部分的信息与第1存储信息进行对照，上述第1存储信息是作为存储信息的1个而被预先存储在存储介质的上述第1信息；以及

确定工序，基于由上述对照工序进行对照的结果，确定上述物品的至少1个候选，

上述对照工序能够将与上述第1识别信息有一部分不同的识别信息、和作为与该识别信息对应的信息而被预先存储在存储介质的存储信息进行对照。

8.一种程序，用来使计算机执行识别物品的处理，其特征在于，

使计算机执行：

图像取得工序，取得包含第1信息在内的区域的1个或两个以上的拍摄图像，上述第1信息是显示在上述物品的信息；

识别工序，基于上述图像取得工序所取得的拍摄图像，识别至少1个上述第1信息；

对照工序，将上述识别工序所识别出的上述第1信息即第1识别信息的至少一部分的信息与第1存储信息进行对照，上述第1存储信息是作为存储信息的1个而被预先存储在存储介质的上述第1信息；以及

确定工序，基于由上述对照工序进行对照的结果，确定上述物品的至少1个候选，

上述对照工序能够将与上述第1识别信息有一部分不同的识别信息、和作为与该识别信息对应的信息而被预先存储在存储介质的存储信息进行对照。