[发明专利]识别装置、识别方法及程序

说明书

识别装置(400)基于识别信息与对应于该识别信息而存储在管理表(500)中的存储信息的对照的结果，确定厚板的至少1个候选，在识别信息与存储信息不一致的情况下，识别装置(400)将与该识别信息有一部分不同的识别信息与作为对应于该识别信息的信息而存储在管理表(500)中的存储信息进行对照。

技术领域

本发明涉及识别装置、识别方法及程序，尤其涉及适合用于识别物品的识别装置、识别方法及程序。本申请基于2020年10月29日提出的日本专利申请第2020-181789号主张优先权，在此引用其全部内容。

背景技术

在厚板等的钢铁产品的表面，使用漏印板(stencill)或标签等来显示用于现货管理等的各种信息。作为识别被显示在这样的制造物上的信息的技术，有专利文献1所记载的技术。

在专利文献1中，公开了如下技术：在将与起重机上画面显示的产品相关的产品号码的一部分或全部掩蔽之后、起重机操作者以目视确认产品的制造号码并对于所确认的产品号码进行声音或字符输入。

但是，在专利文献1所记载的技术中，以起重机操作者能够以目视识别产品的制造号码为前提。因而，在显示于产品上的信息的一部分因为擦掉或脏污等而变得不能识别或难以识别的情况下，起重机操作者有可能不能识别出产品的制造号码。另外，起重机操作者如果不在产品的较近处，就不能识别显示在产品上的信息。

因而，希望拍摄被显示在制造物上的信息，提高所拍摄的图像中的该信息的识别精度。作为这种技术，有在专利文献2～6中记载的技术。

在专利文献2所记载的技术中，预先存储对照目标的字符串，根据对照源图像来识别对照源的字符串，将对照源的字符串与对照目标的字符串进行对照。此外，在专利文献2所记载的技术中，使用在时间上连续的多个对照源图像，多次执行上述识别的处理和上述对照的处理。

在专利文献3所记载的技术中，关于种类不同的多个物品，按每个物品存储将表示各物品的整体上的外观的整体图像信息预先建立了对应的物品信息。并且，进行拍摄多个对照对象物品所得到的图像与物品信息的对照。该对照的结果是，在对于对照对象物品提取出的多个物品候选所构成的物品候选组是针对多个对照对象物提取出的情况下，以组单位来对物品候选组中包含的多个物品候选进行对照。该对照的对照条件，是提取出了物品候选组的对照对象物品的数量与多个物品候选组中包含的各物品候选数量相互一致这样的条件。此外，在专利文献3所记载的技术中，按每个物品将表示与物品关联的规定的种类的数值的属性信息与物品信息建立对应，按各个物品候选提取属性信息并进行对照。

在专利文献4所记载的技术中，关于多个物品，将表示各物品的整体的外观的整体图像信息、和包括各物品的外观的一部分的位置信息及该一部分所包含的各物品的属性信息在内的部分特征信息建立对应而存储。并且，对于拍摄对照对象物品所得到的图像与各物品的整体图像信息进行对照。在该对照中提取了多个物品的候选的情况下，将该多个物品的候选的部分特征信息中所包含的属性信息、和对应于部分特征信息中所包含的位置信息的对照对象物品的图像的一部分进行比较。

在专利文献5所记载的技术中，关于多个物品，将表示各物品的整体的外观的整体图像信息、和包括各物品的外观的一部分的位置信息及该一部分中所包含的各物品的属性信息在内的部分特征信息建立对应而存储。接着，提取拍摄对照对象物品得到的图像内的字符信息和部分特征信息中所包含的表示属性信息的内容的字符信息一致、并且拍摄对照对象物品得到的图像内的字符信息的图像内的位置信息和部分特征信息中所包含的位置信息一致的物品，作为对象物品候选。接着，从所提取的对象物品候选之中，提取包含预先设定在部分特征信息中的属性信息的种类的属性限定对象物品候选。接着，基于提取出的属性限定对象物品候选的整体图像信息和所拍摄的图像进行整体对照。