[发明专利]作业机械、作业机械的控制装置以及作业机械的控制方法

权利要求书

1.一种作业机械，其中，

所述作业机械具备：

车身，其用于行驶；

工作装置，其支承于所述车身；

加速操作装置，其为了增加所述车身的行驶速度而被操作；

制动操作装置，其为了减少所述车身的行驶速度而被操作；以及

控制器，

所述控制器执行如下那样的自动制动保持控制：在通过所述制动操作装置的操作而所述车身的行驶速度成为阈值以下时，保持制动力而维持所述车身的行驶停止状态，并通过所述加速操作装置的操作来解除制动力的保持，

所述控制器判别是否为由所述工作装置进行的作业中，在为作业中的情况下使所述自动制动保持控制无效。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，

所述作业机械还具备工作装置锁定装置，所述工作装置锁定装置限制所述工作装置的动作，

所述控制器基于所述工作装置锁定装置的操作状态来判别是否为作业中。

3.根据权利要求1所述的作业机械，其中，

所述作业机械还具备工作装置操作部，所述工作装置操作部用于供操作员操作所述工作装置，

所述控制器基于所述工作装置操作部的操作状态来判别是否为作业中。

4.根据权利要求3所述的作业机械，其中，

所述作业机械还具备转向操作部，所述转向操作部用于供操作员操作所述车身的行驶方向，

所述控制器基于所述转向操作部的操作状态来判别是否为作业中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业机械，其中，

所述作业机械还具备开关，所述开关为了选择使所述自动制动保持控制有效的设定而被操作，

所述控制器在通过所述开关的操作而进行了使所述自动制动保持控制有效的设定的状态下，在判别为不是由所述工作装置进行的作业中的情况下，执行所述自动制动保持控制。

6.一种作业机械的控制装置，所述作业机械具备：

车身，其用于行驶；

工作装置，其支承于所述车身；

加速操作装置，其为了增加所述车身的行驶速度而被操作；以及

制动操作装置，其为了减少所述车身的行驶速度而被操作，

其中，

所述作业机械的控制装置执行如下那样的自动制动保持控制：在通过所述制动操作装置的操作而所述车身的行驶速度成为阈值以下时，保持制动力而维持所述车身的行驶停止状态，并通过所述加速操作装置的操作来解除制动力的保持，

所述作业机械的控制装置判别是否为由所述工作装置进行的作业中，在为作业中的情况下使所述自动制动保持控制无效。

7.一种作业机械的控制方法，所述作业机械具备：

车身，其用于行驶；

工作装置，其支承于所述车身；

加速操作装置，其为了增加所述车身的行驶速度而被操作；以及

制动操作装置，其为了减少所述车身的行驶速度而被操作，

其中，

所述作业机械的控制方法包括：

执行自动制动保持控制，在所述自动制动保持控制中，在通过所述制动操作装置的操作而所述车身的行驶速度成为阈值以下时，保持制动力而维持所述车身的行驶停止状态，并通过所述加速操作装置的操作来解除制动力的保持；以及

判别是否为由所述工作装置进行的作业中，在为作业中的情况下使所述自动制动保持控制无效。