[发明专利]作业机械、作业机械的控制装置以及作业机械的控制方法

说明书

本发明提供一种能够在不会对作业造成妨碍的情况下实现自动制动保持功能的作业机械。作业机械具备：车身，其用于行驶；工作装置，其支承于车身；加速操作装置，其为了增加车身的行驶速度而被操作；制动操作装置，其为了减少车身的行驶速度而被操作；以及控制器。控制器执行如下那样的自动制动保持控制：在通过制动操作装置的操作而车身的行驶速度成为阈值以下时，保持制动力而维持车身的行驶停止状态，并通过加速操作装置的操作来解除制动力的保持。控制器判别是否为由工作装置进行的作业中，在为作业中的情况下使自动制动保持控制无效。

技术领域

本公开涉及作业机械、作业机械的控制装置以及作业机械的控制方法。

背景技术

在日本特开2000-33859号公报(专利文献1)中公开了一种停车制动装置，其具备能够由驱动器操作的开关机构、以及保持车辆的制动状态的制动保持机构，在车轮停止且开关机构的操作状态为ON时允许制动保持机构的工作，在开关机构的操作状态为OFF时禁止制动保持机构的工作。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-33859号公报

发明内容

发明要解决的课题

在一边行驶一边进行作业的机动平地机等作业机械中，优选在不对作业造成影响的情况下使用自动制动保持功能。

在本公开中，提出能够在不会对作业造成妨碍的情况下实现自动制动保持功能的作业机械、作业机械的控制装置以及作业机械的控制方法。

用于解决课题的手段

本发明人等发现，在作业机械中应用自动制动保持功能时，若仅采取与乘用车同样的功能，则成为以低速行驶的同时的作业的重要制约因素。本发明人等为了即使是具备自动制动保持功能的作业机械也能够顺畅地执行作业而进行了研讨，并提出了以下的结构。

即，提出一种作业机械，其具备：车身，其用于行驶；工作装置，其支承于车身；加速操作装置，其为了增加车身的行驶速度而被操作；制动操作装置，其为了减少车身的行驶速度而被操作；以及控制器。控制器执行如下那样的自动制动保持控制：在通过制动操作装置的操作而车身的行驶速度成为阈值以下时，保持制动力而维持车身的行驶停止状态，并通过加速操作装置的操作来解除制动力的保持。控制器判别是否为由工作装置进行的作业中，在为作业中的情况下使自动制动保持控制无效。

发明效果

根据本公开，能够在不会对作业造成妨碍的情况下实现作业机械的自动制动保持功能。

附图说明

图1是概要性地示出基于实施方式的机动平地机的结构的立体图。

图2是图1所示的机动平地机的侧视图。

图3是示出基于实施方式的机动平地机的驾驶室内部的结构的俯视图。

图4是概要性地示出基于实施方式的机动平地机中的与行驶轮的驱动控制有关的结构的图。

图5是示出机动平地机的系统结构的框图。

图6是示出切换自动制动保持功能的ON和OFF的控制逻辑的一例的示意图。

图7是示出自动制动保持控制OFF的状态下的处理的流程的流程图。

图8是示出自动制动保持控制READY的状态下的处理的流程的流程图。

图9是示出自动制动保持控制ON的状态下的处理的流程的流程图。

具体实施方式