[发明专利]图像数据传输装置、图像数据传输方法、计算机程序及存储介质

权利要求书

1.一种图像数据传输装置，包括：

分辨率确定部，根据摄像传感器与物体的距离和作为判定对象的属性的种类的组合，确定所述摄像传感器拍摄到的图像的分辨率；

发送数据生成部，按照由所述分辨率确定部所确定的分辨率而根据所述图像的数据生成发送数据；以及

无线通信装置，将所生成的所述发送数据无线发送给发送目的地。

2.根据权利要求1所述的图像数据传输装置，其中，

所述图像数据传输装置还包括：

对象属性接收部，从所述发送目的地接收作为所述判定对象的属性；以及

对象属性存储部，存储作为所述判定对象的属性。

3.根据权利要求2所述的图像数据传输装置，其中，

所述图像数据传输装置还包括分辨率表接收部，所述分辨率表接收部从所述发送目的地接收分辨率选择表，所述分辨率选择表指示所述摄像传感器与所述物体的距离和作为所述判定对象的属性的种类的组合与所述图像的分辨率的对应关系，

所述分辨率确定部包括分辨率指定部，所述分辨率指定部从所述分辨率选择表中指定所述摄像传感器与所述物体之间的距离和作为所述判定对象的属性的种类的组合所对应的分辨率。

4.根据权利要求3所述的图像数据传输装置，其中，

所述图像数据传输装置还包括通信状态测定部，所述通信状态测定部测定在无线通信中能够使用的通信频带，

所述发送数据生成部包括：

第一判定部，判定将所述图像的数据以第一传输帧速率发送给所述发送目的地时的传输数据量是否比由所述通信状态测定部测定的所述能够使用的通信频带大；以及

数据削减部，响应于所述第一判定部的判定为肯定，削减所述图像的数据量。

5.根据权利要求4所述的图像数据传输装置，其中，

所述数据削减部包括帧速率变更部，所述帧速率变更部响应于所述第一判定部的判定为肯定，在与所述发送目的地的通信所允许的范围内，将所述图像的数据的传输帧速率变更为比所述第一传输帧速率小的第二传输帧速率。

6.根据权利要求4所述的图像数据传输装置，其中，

所述数据削减部包括图像重构部，所述图像重构部响应于所述第一判定部的判定为肯定，将所述图像重构为数据量更小的缩小图像。

7.根据权利要求6所述的图像数据传输装置，其中，

所述数据削减部还包括：

分辨率削减部，响应于由所述图像重构部重构的所述图像的数据无法在所述能够使用的通信频带中发送给所述发送目的地，削减所述图像的数据量，以能够在所述通信频带中发送给所述发送目的地；以及

属性信息附加部，将指定根据削减所述数据量后的所述图像的数据能够判定的属性的属性信息附加于该图像的数据。

8.根据权利要求4所述的图像数据传输装置，其中，

所述数据削减部包括：

分辨率转换部，响应于所述第一判定部的判定为肯定，对所述图像的数据进行转换，以将所述图像的分辨率降低至达到能够以所述第一传输帧速率发送的数据量；以及

属性信息附加部，将指定基于由所述分辨率转换部转换后的所述图像的数据能够判定的所述属性的属性信息附加于所述图像的数据。

9.一种图像数据传输方法，包括以下步骤：

计算机根据摄像传感器与物体的距离和作为判定对象的属性的种类的组合，确定所述摄像传感器拍摄到的图像的分辨率；

计算机按照在确定所述分辨率的步骤中所确定的分辨率而根据所述图像的数据生成发送数据；以及

无线通信装置将所生成的所述发送数据无线发送给发送目的地。