[发明专利]图像数据传输装置、图像数据传输方法、计算机程序及存储介质

说明书

一种图像数据传输装置，包括：分辨率确定部，根据摄像传感器与物体的距离和作为判定对象的属性的种类的组合，确定摄像传感器拍摄到的图像的分辨率；发送数据生成部，按照由分辨率确定部所确定的分辨率而根据图像的数据生成发送数据；以及无线通信装置，将所生成的发送数据无线发送给发送目的地。

技术领域

本公开涉及图像数据传输装置、图像数据传输方法、计算机程序及存储介质。本申请要求以2020年11月04日提交的日本申请第2020-184132号为基础的优先权，上述日本申请中记载的全部记载内容结合在本申请中。

背景技术

关于汽车及两轮机动车等(以下，称为车辆)的驾驶，提出了辅助驾驶员的各种系统。这样的系统包括具备设置于道路及其周边的各种传感器设备的路侧装置。传感器设备例如是相机、雷达等。服务器计算机(以下，称为“服务器”。)从这些路侧装置收集传感器的信息，并对收集到的信息进行解析而生成与交通相关的信息。与交通相关的信息例如是与事故、拥堵等相关的信息。服务器将该信息作为动态的驾驶辅助信息提供给车辆。

也提出了不限于路侧装置所配备的传感器设备，服务器还收集来自搭载于车辆的传感器设备的信息并将其用于驾驶辅助。例如，有被称为3GPP(Third GenerationPartnership Project：第三代合作伙伴项目)的标准化项目。该项目用于推进第三代移动通信系统及其后续的移动通信系统的标准化。3GPP提出了称为蜂窝V2X的标准。V意指车辆(Vehicle)，X意指包括车辆在内的除本身以外的各种各样的事物(Everything)。即，V2X包含V2N(Vehicle-to-cellular-Network：车辆-蜂窝网络)、V2V(Vehicle-to-Vehicle：车辆-车辆)、V2I(Vehicle-to-roadside-Infrastracture：车辆-路侧基础设施)、V2P(Vehicle-to-Pedestrian：车辆-行人)等。该标准以通过4G(第四代移动通信系统)及5G(第五代移动通信系统)等高速且低延迟的无线通信进行车辆与其他事物的通信为前提。

车辆是发动机、变速器、安全气囊、制动器、转向装置等基本上为机械性的要素的有机集合。它们通过机械架构进行控制，以传统地反映驾驶员的操作。但是，近年来，车辆的电子化得到发展，在车辆上搭载有对各部分进行电子控制的各种ECU(Electric ControlUnit：电子控制单元)。在这些ECU中，例如有发动机控制ECU、停止启动控制ECU、变速器控制ECU、安全气囊控制ECU、动力转向控制ECU、混合动力控制ECU等。其中特别受关注、许多企业竞相开发的是自动驾驶用ECU。另外，远程监视的技术最近也备受关注。

如其名称，自动驾驶用ECU以自动地进行车辆的驾驶为目的。在人的情况下，通过五感收集车辆周围的信息，并判断如何控制车辆。但是，在车辆自身中没有这样的信息收集的架构。因此，近年来的车辆为收集信息而具备多个传感器。这些传感器包括相机、激光雷达、毫米波雷达等。但是，在车辆的情况下，不容易基于从这些传感器收集到的信息适当地进行用于自动驾驶的判断。

车辆的行驶速度有可能相当大(快)。为此，如果不高速地处理从车载传感器收集到的信息，则难以进行适当的自动驾驶。为了使车辆进行该处理，需要在车辆上配备为此的计算机。但是，在高性能的计算机的情况下，存在搭载空间大、以及电力消耗、成本及发热量高的问题。为此，至少难以搭载于用于一般用途的车辆。因此，当前采用如下的方法。在该方法中，将性能较低的计算机搭载于车辆。该计算机将从车载传感器得到的信息与路侧装置同样地发送给服务器。服务器高速地处理该信息，生成驾驶辅助信息并分发给车辆。这在远程监视的情况下也是同样的。

但是，若今后采用自动驾驶的车辆增加，或者车载传感器被高性能化，则预计从车辆向服务器发送的数据量会变大。特别是在相机的情况下，能够获取高分辨率的彩色图像的相机变得廉价。为此，预计今后相机会更多地搭载于更多的车辆上。其结果，即使高速无线通信技术进一步发展并进一步广泛普及，并且无线通信线路高速且大容量化，也有可能通信流量超出其地增大，通信容量吃紧。