[发明专利]操作焊线机的方法，包括监测焊线机上焊接力精度的方法及相关方法

权利要求书

1.一种操作焊线机的方法，所述方法包括以下步骤：

(a)在(i)自动焊线操作和(ii)空循环焊线操作中的至少一项期间操作焊线机，其中，在焊线机的所述操作期间施加焊接力；以及

(b)在(i)自动焊线操作和(ii)空循环焊线操作中的所述至少一项期间监测焊线机的焊接力的精度。

2.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：如果在步骤(b)期间监测到的焊接力的精度未在可接受的范围内，则提供响应。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述响应包括以下中的至少一项：(a)向机器操作员提供警报；(b)向机器操作员提供警告；(c)向机器操作员提供出错信息；(d)停止焊线机的操作；以及(e)自动调整焊线机的焊接力。

4.如权利要求1所述的方法，其中，步骤(b)在焊线机的操作的力控制模式期间进行。

5.如权利要求1所述的方法，其中，步骤(b)包括：定量地调整向焊线机的焊接头组件施加的力，同时检测焊接头组件的一部分的z高度位置。

6.如权利要求5所述的方法，其中，与步骤(b)相关地，准确的零克力被确定。

7.如权利要求5所述的方法，其中，与步骤(b)相关地，所期望的力被确定，来自步骤(b)的定量调整在所期望的力处不引起焊接头组件的z高度位置的改变。

8.如权利要求5所述的方法，其中，与步骤(b)相关地，所期望的力被确定，来自步骤(b)的定量调整在所期望的力处引起焊接头组件的峰值z高度位置。

9.如权利要求5所述的方法，其中，步骤(b)在焊线机的操作的力控制模式期间进行。

10.如权利要求1所述的方法，其中，步骤(b)包括：定量地减小向焊线机的焊接头组件施加的力，同时检测焊接头组件的一部分的z高度位置，直到所述z高度位置从初始高度改变预定的高度调整量。

11.如权利要求10所述的方法，其中，与步骤(b)相关地，在所述z高度位置从初始高度改变预定的高度调整量即刻，检测力值。

12.如权利要求10所述的方法，其中，定量地减小力的过程能够重复多个循环，其中，所述多个循环中的每个与对焊接力的精度的监测相关地被使用。

13.如权利要求1所述的方法，其中，步骤(b)包括：定量地增大向焊线机的焊接头组件施加的力，同时检测焊接头组件的一部分的z高度位置，直到所述z高度位置从初始高度改变预定的高度调整量。

14.如权利要求13所述的方法，其中，与步骤(a)相关地，在所述z高度位置从初始高度改变预定的高度调整量即刻，检测力值。

15.如权利要求13所述的方法，其中，定量地增大力的过程能够重复多个循环，其中，所述多个循环中的每个与对焊接力的精度的监测相关地被使用。

16.如权利要求1所述的方法，其中，步骤(b)在焊线机的操作的位置控制模式期间进行。

17.如权利要求16所述的方法，其中，与步骤(b)相关地，准确的零克力被确定。

18.如权利要求16所述的方法，其中，z轴线驱动力的特征在大体维持预定的z轴线位置的同时被确定来监测焊接力的精度。

19.如权利要求18所述的方法，其中，所述特征是z轴线电机的电学特征。