[发明专利]操作焊线机的方法，包括监测焊线机上焊接力精度的方法及相关方法

说明书

提供一种操作焊线机的方法。方法包括：(a)在(i)自动焊线操作和(ii)空循环焊线操作中的至少一项期间操作焊线机，其中，在焊线机的操作期间施加焊接力；以及(b)在(i)自动焊线操作和(ii)空循环焊线操作中的所述至少一项期间监测焊线机的焊接力的精度。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年11月5日提交的美国临时申请号62/110,012的权益，所述美国临时申请的内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及焊线操作，且更具体地涉及用于监测焊线机上的焊接力的精度的技术。

背景技术

在处理和封装半导体器件中，焊线一直是提供封装件内两个位置之间(例如，半导体管芯的管芯焊盘与引线框的引线之间)电互连的主要方法。更具体地，利用焊线器(也称为焊线机)，线弧(wire loop)在待要电互连的相应位置之间被形成。形成线弧的主要方法为球形焊接和楔形焊接。在形成(a)线弧的端部与(b)焊接部位(例如，管芯焊盘、引线等)之间的焊接部时，各种类型的焊接能量都可被使用，包括例如超声波能量、热超声能量、热压能量等等。焊线机(例如，柱形凸块机)也被使用以由线材的部分形成传导性的凸块。

这样的焊线机通常包括承载焊线工具(例如，劈刀工具)的焊接头组件(即，焊接头)，所述焊线工具在焊线操作期间接触工件。与大多数焊线操作相关地，焊接力施加到焊线工具。为了形成一致(及可接受)的焊线部，焊线期间施加的焊接力准确是重要的。然而，有时候施加的力与拟要的(例如，编程的)焊接力不同。例如，焊接力可基于诸如环境因素、机器操作时数等条件而随时间变化。

因此，将会期望的是，提供用于监测和/或控制焊线机上的焊接力的改进的技术。

发明内容

根据本发明的示例性实施例，提供一种操作焊线机的方法。方法包括：(a)在(i)自动焊线操作和(ii)空循环(dry cycle)焊线操作中的至少一项期间操作焊线机，其中，在焊线机的所述操作期间施加焊接力；以及(b)监测在(i)自动焊线操作和(ii)空循环焊线操作中的所述至少一项期间的焊线机的焊接力的精度。

根据本发明的另一示例性实施例，提供一种操作焊线机的方法。方法包括以下步骤：定量地(incrementally)调整向焊接头组件施加的焊接力，同时检测焊接头组件的一部分的z高度位置；以及确定所期望的焊接力，定量调整在所期望的焊接力处不引起焊接头组件的z高度位置的改变。

根据本发明的另一示例性实施例，提供一种操作焊线机的方法。方法包括以下步骤：定量地调整向焊接头组件施加的焊接力，同时检测焊接头组件的一部分的z高度位置；以及确定所期望的焊接力，来自的定量调整在所期望的焊接力处引起焊接头组件的峰值z高度位置。

根据本发明的仍另一示例性实施例，提供一种操作焊线机的方法。方法包括以下步骤：定量地减小向焊接头组件施加的焊接力，同时检测焊接头组件的一部分的z高度位置，直到所述z高度位置由初始高度改变预定的高度调整量；以及在所述z高度位置由初始高度改变预定的高度调整量即刻，检测焊接力值。

根据本发明的仍另一示例性实施例，提供一种操作焊线机的方法。方法包括以下步骤：定量地增大向焊接头组件施加的焊接力，同时检测焊接头组件的一部分的z高度位置，直到所述z高度位置由初始高度改变预定的高度调整量；以及在所述z高度位置由初始高度改变预定的高度调整量即刻，检测焊接力值。

本发明的方法还可具体实现为设备(例如，作为焊线机的智能装置的部分)或计算机可读载体(例如，包括与焊线机相关地被使用的焊线程序的计算机可读载体)上的计算机程序指令。

附图说明

当结合附图来阅读时，本发明从以下的详细描述被更佳理解。强调的是，根据一般惯例，附图的不同特征不是按比例绘制的。相反，为了清楚，不同特征的尺寸被任意放大或缩小。附图中包括以下这些图：