[发明专利]故障安全阀单元、能电子控制的气动制动系统、车辆、方法

说明书

本发明涉及针对用于车辆(200)的、尤其是商用车辆(202)的能电子控制的气动制动系统(204)的故障制动功能(FN)的故障安全阀单元(1)，其中，制动系统(204)具有至少一个控制单元(410)，并且故障安全阀单元(1)具有：‑提供第一压力(p1)的主接口(20)和故障制动接口(22)，‑被构造为单稳态阀的故障制动阀(40)，故障制动阀能由控制单元(410)或外部控制单元(418)控制，并且故障制动阀被构造成，‑在打开位置(40A)中将主接口(20)和故障制动接口(22)气动连接以用于在故障制动接口(22)处调控出故障制动压力(pN)。根据本发明设置的是，‑在控制单元(410)的错误状况(FF)和/或电力故障(FS)和/或诊断状况(FT)中，故障制动阀(40)处于打开位置(40A)中，并且‑经由在故障制动接口(22)处提供故障制动压力(pN)通过制动系统(204)来触发对车辆(200)的故障制动(BA)，其中，‑主接口(20)与驻车制动功能(FFS)气动连接，以用于接收被调控出的驻车制动压力(pFS)或由该驻车制动压力推导出的压力(pFS‘)作为第一压力(p1)。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的故障安全阀单元。本发明还涉及具有根据上述类型的故障安全阀单元的能电子控制的气动制动系统。本发明还涉及具有根据上述类型的能电子控制的气动制动系统的车辆。本发明还涉及用于运行上述类型的制动系统的方法。

背景技术

在尤其被设置用于自主行驶运行的商用车辆中使用的现代的能电子控制的气动制动系统中重要的是，提供在制动系统中发生错误时仍允许商用车辆安全减速的措施。

尤其地，提供冗余是用于提高安全性的成熟措施。在此存在一些方案，即，使用完全冗余的制动系统、部分冗余的制动系统、或仅在制动系统中使用不同层级，从而在第一层级中发生错误时，制动系统可以在第二层级中至少受限地继续运行。

一种方案是：在发生错误时，通过激活驻车制动器来提供用于故障制动的功能。在此成问题的是故障制动的时间上的延迟，该时间上的延迟由于其中包括针对参与的驻车制动器所必须克服的压力偏移在内的(相对于行车制动器)逆转的作用链而归因于响应行为中的静默时间(Totzeit)。

因此，存在一些有利的方案，这些方案基于在发生错误时向行车制动器调控出制动压力。

在DE 10 2016 005 318 A1中公开了一种提供电子气动控制冗余的系统。在该文献中所公开的系统利用了旁通阀，以便根据子系统的故障而定地转引控制压力，以便因此对分别发生电故障的回路至少以气动的方式进行供应。由此也普遍有利地提高了剩余可用性。类似的系统在DE 10 2016 010 462 A1和DE 10 2016 010 464 A1中公开。

该构思仍然需要改进，尤其是在错误状况中可靠地提供故障制动和持续保障制动状态方面。

因此值得期待的是，改进故障安全阀单元的功能。

发明内容

基于此本发明的任务是，说明一种改进的故障安全阀单元。尤其是应当提供一种故障安全阀单元，该故障安全阀单元在错误状况中可靠地提供故障制动并持续确保车辆的制动状态。

本发明的出发点在于一种针对用于车辆的、尤其是商用车辆的能电子控制的气动制动系统的故障制动功能的故障安全阀单元，其中，制动系统具有控制单元，并且故障安全阀单元具有：提供第一压力的主接口和故障制动接口、被构造为单稳态阀的故障制动阀，该故障制动阀能由控制单元或外部控制单元控制并被构造成在打开位置中使主接口和故障制动接口气动连接起来以用于在故障制动接口处调控出故障制动压力。

根据本发明，在根据本发明第一方面的故障安全阀单元中设置的是，

-在控制单元的错误状况和/或电力故障和/或诊断状况中，故障制动阀处于打开位置中，并且

-经由在故障制动接口处提供故障制动压力通过制动系统来触发对车辆的故障制动，其中，