[发明专利]被分选物的识别方法、分选方法以及分选装置

权利要求书

1.一种被分选物的识别方法，其特征在于，具有：

移送工序，移送被分选物；

图像信息取得工序，在所述移送工序中和所述移送工序后中的至少一方中，取得所述被分选物的图像信息，将该图像信息分割为多个单元数据；

识别工序，根据所述单元数据和输入与被分选物相关的学习信息而训练出的学习模型来识别所述被分选物，

所述学习信息至少包含与被分选物相关的良部信息、不良部信息和背景信息，

所述良部信息至少包含被分选物的轮廓信息。

2.根据权利要求1所述的被分选物的识别方法，其特征在于，

所述良部信息包括所述被分选物的所述轮廓信息和所述被分选物的腹部信息，所述轮廓信息包含较多背景，所述腹部信息不包含背景或稍微包含背景，

根据所述轮廓信息中的轮廓面积和所述腹部信息中的腹部面积来确定所述学习信息中的所述被分选物的所述轮廓信息与所述腹部信息的输入比例。

3.一种被分选物的分选方法，其特征在于，具有：

移送工序，移送被分选物；

图像信息取得工序，在所述移送工序中和所述移送工序后中的至少一方中，取得所述被分选物的图像信息，将该图像信息分割为多个单元数据；

识别工序，根据所述单元数据和输入与被分选物相关的学习信息而训练出的学习模型来识别所述被分选物；

分选工序，根据在所述识别工序中得到的识别信息来分选所述被分选物，

所述学习信息至少包含与被分选物相关的良部信息、不良部信息和背景信息，

所述良部信息包括所述被分选物的轮廓信息和所述被分选物的腹部信息，所述轮廓信息包含较多背景，所述腹部信息不包含背景或稍微包含背景，

根据所述轮廓信息中的轮廓面积和所述腹部信息中的腹部面积来确定所述学习信息中的所述被分选物的所述轮廓信息与所述腹部信息的输入比例。

4.一种被分选物的分选装置，其特征在于，具有：

移送单元，其移送被分选物；

图像信息取得单元，其在所述移送单元中的移送中和移送后中的至少一方中，取得所述被分选物的图像信息，将该图像信息分割为多个单元数据；

识别单元，其根据所述单元数据和被输入与被分选物相关的学习信息而训练出的学习模型来识别所述被分选物；

分选单元，其根据由所述识别单元得到的识别信息来分选所述被分选物，

所述学习信息至少包含与被分选物相关的良部信息、不良部信息和背景信息，

所述良部信息包括所述被分选物的轮廓信息和所述被分选物的腹部信息，所述轮廓信息包含较多背景，所述腹部信息不包含背景或稍微包含背景，

根据所述轮廓信息中的轮廓面积和所述腹部信息中的腹部面积来确定所述学习信息中的所述被分选物的所述轮廓信息与所述腹部信息的输入比例。

5.根据权利要求4所述的被分选物的分选装置，其特征在于，

所述分选单元具有根据所述识别信息来进行动作的多个喷射器，

所述喷射器的数量和配置中的至少一方与所述单元数据具有规定的关系。