[发明专利]被分选物的识别方法、分选方法以及分选装置

说明书

本发明的特征在于，具有：移送工序，移送被分选物；图像信息取得工序，在移送工序中和移送工序后中的至少一方中，取得被分选物的图像信息，将该图像信息分割为多个单元数据；识别工序，根据单元数据和输入与被分选物相关的学习信息而训练出的学习模型来识别被分选物，学习信息至少包含与被分选物相关的良部信息、不良部信息和背景信息，良部信息至少包含被分选物的轮廓信息。

技术领域

本发明涉及能够对成为分选对象的被分选物进行识别、分选的被分选物的识别方法、分选方法以及分选装置。

背景技术

以往，光学式分选机在光学检测单元中对由带式输送机移送的分选对象物照射光，由线传感器等接收其反射光，根据该检测光来判别不良品。在此，作为成为分选的对象的被分选物，有黑豆或大粒红小豆等豆类、黑芝麻等种子类、干燥通心粉、干燥斜切短通心粉等较短的干面类、树脂颗粒等。并且，光学式分选机对被判别为不良品的被分选物进行喷风分选。光学式分选机具有的光学检测单元针对放出被分选物的落下轨迹上的光学检测位置设置从上下方向照射光的各照射装置。并且，光学检测单元设置有从该上下方向对来自上述光学检测位置处的被分选物的反射光进行受光的线传感器等受光传感器。

作为上述的光学式分选机的现有技术，例如在专利文献1中公开了如下技术：使分选机学习预先准备的包含良品、不良品以及异物的被分选物的、与R(Red：红)、G(Green：绿)、B(Blue：蓝)的各波长成分相关的三维颜色分布图案，有效地利用接近人眼的RGB彩色的三维颜色空间信息来分选被分选物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6037125号公报

发明内容

发明要解决的课题

根据上述的装置，能够通过颜色信息高精度地分选被分选物。但是，对于在表面表现出凹凸、裂纹、裂痕、褶皱等形状的不良品，存在仅通过颜色信息无法进行分选这样的问题。在市场上，存在能够对被分选物识别表面的凹凸、裂纹、裂痕等表面形状来分选“表面形状”的不良粒的光学式分选机的需求。

本发明鉴于这样的课题，其目的在于，提供能够识别并分选被分选物的被分选物的识别方法、分选方法以及分选装置。

用于解决课题的手段

本发明的一实施方式是一种被分选物的识别方法，其特征在于，具有：

移送工序，移送被分选物；

图像信息取得工序，在所述移送工序中和所述移送工序后中的至少一方中，取得所述被分选物的图像信息，将该图像信息分割为多个单元数据；

识别工序，根据所述单元数据和输入与被分选物相关的学习信息而训练出的学习模型来识别所述被分选物，

所述学习信息至少包含与被分选物相关的良部信息、不良部信息和背景信息，

所述良部信息至少包含被分选物的轮廓信息。

关于本发明的其他实施方式，

所述良部信息包括所述被分选物的所述轮廓信息和所述被分选物的腹部信息，所述轮廓信息包含较多背景，所述腹部信息不包含背景或稍微包含背景，

根据所述轮廓信息中的轮廓面积和所述腹部信息中的腹部面积来确定所述学习信息中的所述被分选物的所述轮廓信息与所述腹部信息的输入比例。

关于本发明的其他实施方式，具有：

移送工序，移送被分选物；

图像信息取得工序，在所述移送工序中和所述移送工序后中的至少一方中，取得所述被分选物的图像信息，将该图像信息分割为多个单元数据；