[发明专利]用于垃圾管理的系统和方法

权利要求书

1.一种垃圾管理系统，包括：

多个垃圾管理设备，每个所述垃圾管理设备具有多个传感器，所述多个传感器被配置成感测垃圾箱的内容物，其中，所述设备被配置成从所述多个传感器发送与所述垃圾箱的内容物相关的感测信息；

服务器，所述服务器被配置成接收和存储由所述多个设备通过一个或多个无线通信网络发送的所述感测信息，其中，所述服务器基于所述感测信息存储所述垃圾箱的装满水平；

所述服务器包括一个处理器，所述处理器被配置成基于所述感测信息来确定所述垃圾箱的装满水平；以及

用户设备，所述用户设备被配置成接收、存储和显示所述垃圾箱的装满水平。

2.根据权利要求1所述的垃圾管理系统，其中，来自至少两个传感器的所述感测信息被用于提高所述垃圾箱的装满水平的精度。

3.根据权利要求1所述的垃圾管理系统，其中，从所述感测信息得出距离测量结果以确定所述垃圾箱的装满水平。

4.根据权利要求1所述的垃圾管理系统，其中，所述多个传感器包括至少两种不同类型传感器，其中，在与所述至少两种不同类型传感器交叉验证之后确定所述装满水平。

5.根据权利要求1所述的垃圾管理设备，其中，所述多个传感器包括超声波传感器、温度传感器、相机传感器、飞行时间传感器、雷达传感器、激光雷达传感器和多光谱相机传感器中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的垃圾管理设备，其中，所述多个传感器包括至少三个超声波传感器。

7.根据权利要求1所述的垃圾管理系统，还包括一个位置模块，所述位置模块被配置成将每个垃圾箱的位置存储在计算机可读存储器中，其中，所述处理器可操作地连接到所述位置模块，其中，所述处理器单元被配置成基于每个垃圾箱的装满水平、每个垃圾箱的位置和来自一个或多个外部数据源的输入来识别用于从所述多个垃圾箱收集垃圾的最佳路线。

8.根据权利要求1所述的垃圾管理系统，其中，所述处理器被配置成基于所述感测信息来识别所述垃圾箱中的污染物。

9.根据权利要求1所述的垃圾管理系统，其中，所述服务器被配置成远程地重新配置所述多个传感器。

10.根据权利要求1所述的垃圾管理系统，其中，所述处理器被配置成基于所述感测信息来识别至少一个传感器是否被遮挡。

11.一种垃圾管理方法，包括：

接收多个垃圾箱的感测信息，其中，每个垃圾箱的感测信息是由多个传感器收集的并且与垃圾箱的内容物相关，

基于所述感测信息识别出所述垃圾箱的装满水平；以及

基于来自所述多个传感器的感测信息确定所述垃圾箱的装满水平。

12.根据权利要求11所述的垃圾管理方法，其中，来自至少两个传感器的感测信息被用于提高所述垃圾箱的装满水平的精度。

13.根据权利要求11所述的垃圾管理方法，其中，从所述感测信息得出距离测量结果以确定所述垃圾箱的装满水平。

14.根据权利要求11所述的垃圾管理方法，其中，所述多个传感器包括至少两种不同类型传感器，其中，在与所述至少两种不同类型传感器交叉验证之后确定所述装满水平。

15.根据权利要求11所述的垃圾管理方法，其中，所述多个传感器包括超声波传感器、温度传感器、相机传感器、飞行时间传感器和多光谱相机传感器中的至少一个。

16.根据权利要求15所述的垃圾管理方法，其中，所述多个传感器包括至少三个超声波传感器。