[发明专利]用于垃圾管理的系统和方法

说明书

公开了一种包括多个垃圾管理设备的垃圾管理系统和方法。每个垃圾管理设备还包括多个传感器，传感器被配置成感测垃圾箱的内容物。该设备被配置成发送来自多个传感器的感测信息。来自多个传感器的感测信息与垃圾箱的内容物相关。服务器，被配置成接收和存储由多个设备发送的感测信息。服务器基于感测信息存储垃圾箱的装满水平。处理器，其可操作地连接到服务器，其中，处理器被配置成基于感测信息确定垃圾箱的装满水平。用户设备，其被配置成接收、存储和显示垃圾箱的装满水平。

技术领域

本文公开的实施例涉及垃圾管理，并且具体讲，涉及用于垃圾管理的系统、装置和/或方法。

介绍

当前的垃圾管理公司没有采用任何技术手段，并且典型地是按固定的日常路线按照固定的拾取时间表来工作的。这是没有路线选择优化或远程垃圾箱“装满水平”指标以产生最优路线选择和垃圾箱溢出保护的基线或现有当前状况。相反，调节每周拾取(垃圾箱清空)的次数以确保垃圾箱不会溢出，会使垃圾箱还是空的或仅有少量垃圾时就被拾取了。这是极其低效的，从而导致了商业垃圾和再循环收集箱被固有地过度服务了，同时垃圾产生率持续增加并且使温室气体(GHG)增加。

要解决的技术问题是提供一种具有多个传感器和计算机系统的设备，该计算机系统可以分析来自该设备的感测信息以远程检测垃圾箱的装满水平，以努力向工业化操作提供一些效率。迄今为止，所提供的传感器由于缺乏垃圾箱装满水平的准确报告、导致垃圾箱装满水平报告迟到和不一致，或者简单的报告失败(蜂窝连接差、传感器易被遮挡和对垃圾环境中的恶劣环境的有限抵抗)而不能满足工业化操作的需要。

此外，工业化操作中的再循环污染是一个尚未解决的持续问题。这是一个非常重要的问题，尤其是当国家拒绝进口污染的可再循环材料时。检测污染源通常是耗时且具有挑战性的过程，其通常是通过人工视觉检查来进行的。被污染的可再循环物会将整个收集值降低至零，并且经常会导致不仅需要将垃圾箱中收集的材料而且是整个卡车装载的材料都要进行填埋处理。这样，在工业化操作中需要一种自动污染物检测以及提高效率以减少垃圾填埋、GHG排放和花费合理的方法。因此，要解决的另一技术问题是提供一种能够检测可再循环材料的污染物的传感器和计算机技术。

由于报告的垃圾箱装满水平不准确，从而导致了垃圾箱的拾取被错时，当前的传感器、系统和方法还不能满足工业化操作的需要(这或者是如果在垃圾箱装满之前就较早地拾取而浪费燃料和时间，或者是如果在垃圾箱已经装满一段时间之后较晚地拾取而导致垃圾溢出)。

当前的传感器、系统和方法还具有较差的蜂窝连接，导致了报告计时的不一致或以简单的失败来报告垃圾箱的装满水平，从而导致需要手动调度未知装满水平的垃圾箱的拾取或使需要拾取的垃圾箱被遗漏和溢出。提供最大投资回报和最少使用设备/人员的优化拾取路线仅在卡车离开准备驶入拾取路线之前证实了需要拾取什么垃圾箱时才会有。

此外，使用光学方法的传感器(例如，相机、基于光的飞行时间)在下雨时会被覆盖玻璃遮挡，以免水进入垃圾箱并与垃圾箱内容物或来自潮湿垃圾的湿垃圾材料混合。当覆盖玻璃被涂上阻止透明光透射的不透明材料后，会出现这种被遮挡的情况。一旦被阻挡或被遮挡，传感器就不能提供关于装满水平的任何信息了，即使人审阅了结果。在传感器返回到工作状态之前，必须到现场去清洁传感器。

当前的传感器、系统和方法还对外部垃圾箱中的恶劣条件具有有限的抵抗力，例如垃圾箱内-40℃至+70℃或更高的环境温度、冻融过渡、以及所使用的垃圾箱拾取方法，例如前部装载垃圾箱要被重复地磕在金属轨道上以确保垃圾箱被完全清空。

因此，需要一种迄今为止还不可能的新的垃圾管理设备、系统和方法来确定垃圾箱的装满水平，并以显著的成本效益改进操作的系统效率。

发明内容