[发明专利]拍摄装置以及图像处理装置

权利要求书

1.一种拍摄装置，其中，

具有：

第一拍摄部，获取从第一位置对第一方向进行拍摄而得到的第一图像；

第二拍摄部，从相对于所述第一位置位于与所述第一方向相反的一侧的第二位置对第二方向进行拍摄而获取第二图像，并且所述第二拍摄部与所述第一拍摄部共享一部分视野；

第三拍摄部，从相对于所述第一位置位于与所述第一方向相反的一侧的第三位置对第三方向进行拍摄而获取第三图像，并且所述第三拍摄部与所述第一拍摄部共享一部分视野；以及

图像处理部，生成使所述第二图像以及所述第三图像的各自的一部分与所述第一图像的一部分耦合的耦合图像，

所述第二拍摄部和所述第三拍摄部具有比所述第一拍摄部更长的焦距，并且具有比所述第一拍摄部更宽的视场角。

2.如权利要求1所述的拍摄装置，其中，

所述第二拍摄部以及所述第三拍摄部具有中心凹透镜，与视野的周边部相比，中央部的分辨率更高。

3.如权利要求1或2所述的拍摄装置，其中，

所述第二图像以及所述第三图像在像倍率最高的位置处或者所述像倍率最高的位置的配置有所述第一图像的一部分的一侧的相反侧，与所述第一图像耦合。

4.如权利要求3所述的拍摄装置，其中，

所述第二图像以及所述第三图像的像倍率最高的区域从几何学的中心偏移。

5.如权利要求1至4中任一项所述的拍摄装置，其中，

所述图像处理部将所述第一图像与所述第二图像以及所述第三图像中的至少任一个图像放大或者缩小，使得在所述第一图像与所述第二图像以及所述第三图像各自的耦合部分处被摄体的图像的大小一致或者近似。

6.如权利要求1至4中任一项所述的拍摄装置，其中，

从所述第一方向观察时，所述第二拍摄部以及所述第三拍摄部隔着所述第一拍摄部而配置在不同的一侧。

7.一种图像处理装置，其中，

具有：

图像获取部，获取第一图像、第二图像以及第三图像，其中，所述第一图像是通过第一拍摄部从第一位置对第一方向进行拍摄而得到的，所述第二图像是通过与所述第一拍摄部共享一部分视野的第二拍摄部从相对于所述第一位置位于与所述第一方向相反的一侧的第二位置对第二方向进行拍摄而得到的，所述第三图像是通过与所述第一拍摄部共享一部分视野的第三拍摄部从相对于所述第一位置位于与所述第一方向相反的一侧的第三位置对第三方向进行拍摄而得到的；以及

图像处理部，生成使所述第二图像以及所述第三图像的各自的一部分与所述第一图像的一部分耦合的耦合图像，

所述第二拍摄部和所述第三拍摄部具有比所述第一拍摄部更长的焦距，并且具有比所述第一拍摄部更宽的视场角。