[发明专利]拍摄装置以及图像处理装置

说明书

拍摄装置具有第一拍摄部、第二拍摄部、第三拍摄部以及图像处理部。第一拍摄部获取从第一位置对第一方向进行拍摄而得到的第一图像。第二拍摄部以及第三拍摄部从相对于第一位置位于与第一方向的相反的一侧的第二位置以及第三位置对第二方向以及第三方向进行拍摄而获取第二图像以及第三图像。第二拍摄部和第三拍摄部分别与第一拍摄部共享一部分视野。图像处理部生成使第二图像以及第三图像的各自的一部与第一图像的一部分耦合的耦合图像。第二拍摄部和第三拍摄部具有比第一拍摄部更长的焦距，并且具有比第一拍摄部更宽的视场角。

相关申请的相互参照

本申请主张2020年12月21日申请的日本专利申请2020-211821号的优先权，并将该在先申请的全部公开内容援引入本申请用于参照。

技术领域

本公开涉及拍摄装置以及图像处理装置。

背景技术

以往，公开了一种对由设置于车辆的后方中央以及左右侧方的三个摄像头分别拍摄到的车辆后方的图像进行合成，生成一个宽视野的图像的装置(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-255925号公报。

发明内容

本公开的拍摄装置具有第一拍摄部、第二拍摄部、第三拍摄部以及图像处理部。所述第一拍摄部获取从第一位置对第一方向进行拍摄而得到的第一图像。所述第二拍摄部从相对于所述第一位置位于与所述第一方向相反的一侧的第二位置对第二方向进行拍摄而获取第二图像。所述第二拍摄部与所述第一拍摄部共享一部分视野。所述第三拍摄部从相对于所述第一位置位于与所述第一方向相反的一侧的第三位置对第三方向进行拍摄而获取第三图像。所述第三拍摄部与所述第一拍摄部共享一部分视野。所述图像处理部生成使所述第二图像以及所述第三图像的各自的一部分与所述第一图像的一部分耦合的耦合图像。所述第二拍摄部和所述第三拍摄部具有比所述第一拍摄部更长的焦距，并且具有比所述第一拍摄部更宽的视场角。

本公开的图像处理装置包括图像获取部和图像处理部。所述图像获取部获取第一图像、第二图像以及第三图像，其中，所述第一图像是通过第一拍摄部从第一位置对第一方向进行拍摄而得到的，所述第二图像是通过与所述第一拍摄部共享一部分视野的第二拍摄部从相对于所述第一位置位于与所述第一方向相反的一侧的第二位置对第二方向进行拍摄而得到的，所述第三图像是通过与所述第一拍摄部共享一部分视野的第三拍摄部从相对于所述第一位置位于与所述第一方向相反的一侧的第三位置对第三方向进行拍摄而得到的。所述图像处理部生成使所述第二图像以及所述第三图像的各自的一部分与所述第一图像的一部分耦合的耦合图像。所述第二拍摄部和所述第三拍摄部具有比所述第一拍摄部更长的焦距，并且具有比所述第一拍摄部更宽的视场角。

附图说明

图1是表示本公开的一个实施方式的拍摄装置的概略结构的框图。

图2是表示图1的拍摄装置的各拍摄部的配置和拍摄范围的一例的图。

图3是说明各个摄像头图像的截取部分的图，(a)是说明左摄像头图像的截取部分的图，(b)是说明中央摄像头图像的截取部分的图，(c)是说明右摄像头图像的截取部分的图。

图4是说明合成图像和其倍率特性的图。

图5是说明基于图像处理部的图像合成方法的图。

具体实施方式