[发明专利]用于可操纵导管的单动手柄

权利要求书

1.一种用于具有可操纵尖端的导管的控制手柄，所述控制手柄包括：

管状外部壳体，所述管状外部壳体限定纵向轴线、近侧端部和远侧端部；

关节运动旋钮，所述关节运动旋钮与所述管状外部壳体的所述远侧端部相邻，所述关节运动旋钮能够围绕所述管状外部壳体的所述纵向轴线旋转并且能够沿着所述管状外部壳体的所述纵向轴线线性移位；和

驱动壳体，所述驱动壳体可移动地设置在所述管状外部壳体内并且耦接到所述关节运动旋钮，所述驱动壳体包括分体式活塞托架和小齿轮，所述关节运动旋钮被配置为：

当所述关节运动旋钮围绕所述管状外部壳体的所述纵向轴线顺时针旋转时，施加所述驱动壳体上的第一线性移位；

当所述关节运动旋钮围绕所述管状外部壳体的所述纵向轴线逆时针旋转时，施加所述驱动壳体上的与所述第一线性移位相反的第二线性移位；以及

当所述关节运动旋钮平行于所述纵向轴线线性移位一定距离时，施加所述驱动壳体上的第三线性移位，所述第三线性移位被配置为改变所述可操纵导管的所述远侧端部上的可扩张元件的径向尺寸。

2.根据权利要求1所述的控制手柄，所述控制手柄还包括：推进机构，所述推进机构在远侧机械地耦接到所述可扩张元件并且在近侧机械地耦接到所述驱动壳体。

3.根据权利要求2所述的控制手柄，其中，所述推进机构中的线性平移引起所述可扩张元件的径向尺寸的变化。

4.根据权利要求1所述的控制手柄，其中，所述驱动壳体的所述第一线性移位被配置为致动所述可操纵尖端的第一控制构件，并且所述驱动壳体的所述第二线性移位被配置为致动所述可操纵尖端的第二控制构件。

5.根据权利要求4所述的控制手柄，其中，所述第一控制构件和所述第二控制构件中的每个包括控制丝。

6.根据权利要求1所述的控制手柄，其中，所述可扩张元件包括球囊。

7.根据权利要求6所述的控制手柄，其中，所述球囊包括围绕所述球囊的圆周相等间隔开的多个独立控制的电极。

8.根据权利要求2所述的控制手柄，其中，所述推进机构包括具有内部中空管腔的细长管状构件。

9.根据权利要求1所述的控制手柄，所述关节运动旋钮还包括毂、近侧端部、远侧开口和至少一个键槽。

10.根据权利要求9所述的控制手柄，所述控制手柄还包括：筒状螺母，所述筒状螺母耦接到所述关节运动旋钮并且能够围绕所述管状外部壳体的所述纵向轴线旋转，所述筒状螺母包括设置在一个端部处的一个或多个键部、位于另一个端部处的止推衬圈，以及设置在所述筒状螺母内的驱动花键。

11.根据权利要求10所述的控制手柄，其中，所述筒状螺母通过所述止推衬圈纵向地耦接到所述驱动壳体，所述止推衬圈被配置为在所述关节运动旋钮沿着所述纵向轴线线性移位时使所述驱动壳体线性移位。

12.根据权利要求10所述的控制手柄，其中，所述筒状螺母被配置为通过所述一个或多个键部旋转地耦接到所述关节运动旋钮。

13.根据权利要求10所述的控制手柄，其中，所述驱动花键被配置为接合所述分体式活塞托架的螺纹，以在所述关节运动旋钮旋转时使所述活塞托架的至少一部分沿着线性路径移位。

14.根据权利要求1所述的控制手柄，其中，所述驱动壳体的所述分体式活塞托架包括驱动螺栓、右偏转齿条和左偏转齿条。

15.根据权利要求14所述的控制手柄，其中，所述关节运动旋钮的顺时针旋转导致所述右偏转齿条相对于所述左偏转齿条在第一方向上线性平移。