[发明专利]用于测试车辆的控制器的方法和系统

权利要求书

1.一种用于测试车辆的控制器(20)的方法，其中，所述控制器(20)获得所模拟的至少一个环境传感器(402)的在使用环境传感器模拟的情况下计算出的环境数据和所模拟的车辆(401)的在使用车辆模拟和环境模拟的情况下计算出的运动数据，其中，所述车辆模拟和环境模拟通过计算机程序实现，所述计算机程序在能够编程的计算机装置(102)上实施，其中，计算出的运动数据经由所模拟的车辆数据总线(106)传输给所述控制器(20)，其中，计算出的环境数据在使用传感器测试单元(104)的情况下经由与所述车辆数据总线(106)不同的传感器数据连接(110)传输给所述控制器(20)，所述传感器测试单元与所述能够编程的计算机装置(102)连接，其特征在于，为了通过所述控制器(20)实施对环境数据的模拟检测，遍历下述步骤：

a)通过所述控制器(20)向所述传感器测试单元(104)发送指令，用于在使用通过所述环境传感器模拟所模拟的至少一个环境传感器(402)的情况下实施测量，

b)通过所述传感器测试单元(104)向所述计算机装置(102)传输用于辨认所模拟的至少一个环境传感器(402)的位置的说明，

c)通过所述计算机装置(102)计算所述车辆环境中的所模拟的对象(404)上的反射点(410，412)的位置，并且向所述传感器测试单元(104)传输关于所述反射点(410，412)的计算出的位置的说明，

d)基于关于所述反射点(410，412)的计算出的位置的说明，通过所述传感器测试单元(104)确定计算出的环境数据，

e)通过所述传感器测试单元(104)向所述控制器(20)传送关于所述反射点(410，412)的所获得的位置的计算出的环境数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述计算机装置(102)连续地实施所述车辆模拟和环境模拟，并且有规律地向所述控制器(20)传输所模拟的车辆(401)的计算出的运动数据，其中，使根据步骤c)对反射点(410，412)的位置的确定与车辆模拟和环境模拟在时间上同步。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤d)中，在考虑相应的所模拟的环境数据的可视区域(408)的情况下和/或在考虑在所模拟的车辆(401)上的预定的安装位置的情况下，确定计算出的环境数据，其中，

i)事先计算所述计算出的环境数据，并且将其保存在所述传感器测试单元(104)的存储器中，其中，将具有预给定的步距的网格用于所模拟的车辆(401)的位置参数和所模拟的对象(404)的位置参数，或者

ii)在获得关于计算出的位置的说明之后，通过所述传感器测试单元(104)的计算单元对所述计算出的环境数据进行计算。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤a)中，请求对交叉回波进行测量，并且相应地，在步骤b)中，传输关于进行发送的环境传感器的位置的说明和关于进行接收的环境传感器的位置的说明。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所模拟的至少一个环境传感器(402)是超声波传感器、激光雷达传感器或者雷达传感器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，计算出的环境数据包括所模拟的环境传感器(402)与相应的反射点(410，412)之间的距离以及描述接收到的超声回波的质量的至少一个属性。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆数据总线(106)是CAN总线或者FlexRay。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，用于所述控制器(20)与所述传感器测试单元(104)之间的通信的通信协议选择得与通过所述传感器测试单元(104)模拟的至少一个环境传感器(402)所使用的协议的通信协议相同，并且以加密的方式保护所述通信。