[发明专利]电梯以及用于控制电梯的方法

权利要求书

1.一种电梯(2)，包括：

竖井(3)，

能够在竖井(3)中移动的轿厢(4)，

驱动器(6)，所述驱动器与轿厢(4)有效连接，并且轿厢(4)能够借助所述驱动器来移动，

制动器(8)，

多个竖井门(10)，以及

安全控制系统(12)，所述安全控制系统包括：

安全的第一类型的安全控制单元(14)；以及

安全的至少一个第二类型的安全控制单元(16)，其中，

第一类型的安全控制单元(14)和至少一个第二类型的安全控制单元(16)相互连接，至少一个第二类型的安全控制单元(16)以如下方式来设计：使得通过至少一个第二类型的安全控制单元(16)能够确定竖井门(10)中的每个竖井门的状态，其特征在于，

以如下方式来设计安全控制系统(12)：使得竖井门(10)的状态能够直接唯一地由至少一个第二类型的安全控制单元(16)来确定。

2.根据权利要求1所述的电梯(2)，其中，安全控制系统(12)对于每个竖井门(10)包括一个安全的第二类型的安全控制单元(16)，其中，所述第二类型的安全控制单元(16)优选安装在竖井门(10)上。

3.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(2)，其中，以如下方式来设计安全的安全控制单元(14、16)：使得相应的至少一个与所述安全控制单元相对应的致动器(8、20、22)能够由所述安全控制单元来控制，其中，相应的致动器(8、20、22、36)优选能够直接唯一地由所述安全控制单元(14、16)来控制。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(2)，其中，竖井门(10)中的每个竖井门包括一个安全的门锁(20)和/或一个主动的门驱动器(22)作为致动器，其中，安全控制系统(12)设计成，使得门锁(20)和/或门驱动器(22)能够直接唯一地由至少一个第二类型的安全控制单元(16)来控制。

5.根据权利要求4所述的电梯，其中，由第二类型的安全控制单元(16)确定的状态是门锁(20)和/或门驱动器(22)的状态，其中，所述状态以信号表明竖井门(10)是关闭的或是未关闭的。

6.根据权利要求3所述的电梯(2)，其中，所述安全控制系统设计成，使得所述制动器(8)能够直接唯一地由第一类型的安全控制单元(14)来控制，所述第一类型的安全控制单元优选安装在轿厢(4)上，并且制动器(8)优选设计为轿厢制动器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯，其中，至少一个第二类型的安全控制单元(16)设计成，使得第二类型的安全控制单元在能够由其控制的致动器(20、22)处于不安全状态的情况下，发送状态信息给第一类型的安全控制单元(14)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(2)，其中，第二类型的安全控制单元(16)设计成，使得第二类型的安全控制单元(16)以规律的间隔发送用于检查通信的信号给第一类型的安全控制单元(14)，这一过程以例如大于1秒、优选大于30秒、特别优选大于1分钟的间隔发生。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(2)，其中，所述安全控制系统(12)包括至少一个第三类型的安全控制单元(18)，其中，第三类型的安全控制单元(18)与第一类型的安全控制单元(14)连接并且使得驱动器(6)的安全关断扭矩功能得以实现。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(2)，其中，安全控制单元(14、16、18)之间的连接(24)设计为无线连接和/或线缆连接(24、26)，其中，特别是第三类型的安全控制单元(18)与第一类型的安全控制单元(14)的连接设计为线缆连接，第一类型的安全控制单元(14)与第二类型的安全控制器单元(16)之间的连接优选实施为无线连接(30)、特别优选实施为不安全的无线连接。