[发明专利]电梯以及用于控制电梯的方法

说明书

一种电梯(2)，包括：竖井(3)、可在竖井(3)中移动的轿厢(4)、与轿厢(4)有效连接且借助其移动轿厢(4)的驱动器(6)、制动器(8)、多个竖井门(10)、安全控制系统(12)。安全控制系统(12)包括安全的第一类型的安全控制单元(14)和安全的至少一个第二类型的安全控制单元(16)。第一类型的安全控制单元(14)和至少一个第二类型的安全控制单元(16)相互连接。至少一个第二类型的安全控制单元(16)被设计成，使得通过至少一个第二类型的安全控制单元(16)能够确定每个竖井门(10)的状态。安全控制系统(12)以如下方式设计，使得竖井门(10)的状态能够直接唯一地由至少一个第二类型的安全控制单元(16)确定。

技术领域

本发明涉及一种电梯，特别是涉及一种具有安全控制系统的电梯，以及涉及一种用于控制电梯的方法。

背景技术

电梯一般用于沿竖直方向运送人员或物体。安全控制系统用于在此避免对于人员或物体威胁。安全控制系统例如借助传感器、即例如结合来自传感器的数据或信号来监视电梯的当前运行状态。此外，当发现电梯的不安全运行状态时，安全控制系统可以使用以使电梯系统转换到安全状态的致动器响应。防坠制动器例如是这样的致动器。于是，安全控制系统例如监视电梯的速度。如果检测到不安全状态，安全控制系统会激活确定的致动器。例如，防坠装置被激活用于制动电梯轿厢。安全控制系统还确保不再为进一步的呼叫提供服务。在可靠性和安全性方面，对安全控制系统提出了最高要求。

在现有技术中已知如下的电梯，所述电梯包括中央安全控制系统。所述中央安全控制系统与位于电梯内不同位置的多个传感器和致动器连接。如果由中央安全控制系统、特别是由与该中央安全控制系统连接的传感器发现电梯的不安全运行状态，则中央安全控制系统适当地操控一个或多个可激活的致动器，以便使电梯返回到安全状态。例如，当识别到竖井门打开时，则阻止轿厢在电梯竖井中移动。例如，这可以通过触发防坠制动器致动器来发生。在这样的系统中，来自分布于电梯竖井中的传感器的信号未经处理地被传输给中央安全控制系统，中央安全控制系统仅仅、也就是只是处理和诠释数据，以便然后直接使致动器响应。

这种中央安全控制系统的缺点是信号传播时间会变得很长。对于楼层数较多的电梯来说特别是如此。但即使是只有几层楼的电梯，中央建筑结构也会导致传感器数据传输和致动器干预方面的延迟。这另外还由于具有大量监视功能的中央安全控制系统的过载而变得加剧，因为中央安全控制系统的计算能力受到限制。这会导致电梯中的反应延迟。这又妨碍了电梯的安全。

EP2022742A1公开了一种具有分散式安全控制系统的电梯。分散式安全控制系统具有多个安全控制单元，其中，安全控制单元通过总线连接相互连接。

US2011/302466A1公开了一种具有安全控制系统的电梯，该安全控制系统包括一个主单元和多个从单元。从单元分别与传感器和开关连接，其中，所述从单元将来自这些传感器和开关的信号传输到主单元。主单元处理数据，并且在必要时使致动器响应，以使电梯转换到安全状态。

已知安全控制系统的缺点是由于系统的建筑结构导致延迟。于是，电梯对不安全状态的反应发生不必要的延迟。

发明内容

因此，本发明的目的是，提出一种避免现有技术缺点的电梯，特别是提出一种电梯和一种用于控制电梯的方法，其中，安全控制系统中的延迟尽可能地降低，并且安全控制系统得到简化，使电梯能够尽快对不安全状态作出反应。

该目的通过根据独立权利要求的电梯和用于监视电梯的方法来实现。