[发明专利]物品拾取和放置系统

说明书

本发明提供了一种物品拾取和放置系统，该系统包括：‑第一物品拾取工具和第二物品拾取工具、以及构造在物品进给输送单元与物品输出输送单元之间的中间输送单元；‑控制单元，其用于使第一物品拾取工具和第二物品拾取工具同步，使得(i)第一物品拾取工具从进给输送单元拾取和/或形成第一物品构造以便转移到中间输送单元，从而在所述中间输送单元上形成中间构造，并且(ii)第二拾取工具从所述中间输送单元拾取第二物品构造以便转移到输出输送单元，其中，第二物品构造和中间物品构造相对于彼此不同，并且分别不同于第一物品构造。

技术领域

本发明总体上涉及物品拾取和放置系统。更具体地，该系统可以是包装系统。具体地，该物品可以是饮料容器。

背景技术

物品或商品(例如包括液态食品的食品、家庭必需品、个人护理品、饮料容器等)在包装在三次包装中以进一步分配之前，通常以一系列尺寸和格式的二次包装以各种量分组。

通常，在所谓的二次包装中包装一个或多个物品涉及多个步骤，包括从一次或多次进给接收这种物品的供应，拾取这些物品并将其放入包装中，然后封闭包装，这在传统上通过例如在专利号DE1922739A1中描述的工具来完成，该专利公开了一种包括多个移动夹持器组的机构，各个夹持器组具有多个用于将饮料容器供应到箱或盒中的夹持头。

特别地，对于饮料容器，传统的往复拾取和放置系统收集已经被按路线发送到通道中的容器，并且待拾取的容器组被解除线压力。这种解决方案容量有限，并且在拾取之前需要进给产品的分列和整理，其功能和供应输送通常占据许多包装大厅地域。

另外，该解决方案仅能够包装有限范围的包装构造(行和列)，仅搬运有限范围的容器(类型、尺寸(直径和高度)、形状和重量)，并且不存在高效且精确地执行容器定向的可能性。

另外，目前传统设计的包装系统被限制为仅包装有限范围(类型、尺寸、形状、重量)的物品和有限范围的包装格式(行数、列数、对齐或嵌套图案)。在切换到不同的产品/包装构造时，当前机器执行的转换通常涉及大量且通常的手动调节以及广泛使用改变的零件。因此，转换周期往往很长，需要劳动力，并且在每次转换之后生产速率缓慢增加，所有这些都影响工厂生产率。

在解决这个问题的尝试中，已经开发了实现关于区分容器构造的更多灵活性和缩短转换周期的系统。例如US20110036684A1提出了一种物品构造系统，其聚焦于物品，特别是被输送到包装机(22、24)之前预先构造的饮料容器。由通常具有两个通道的进给输送机进给的饮料容器由旋转转移系统以预定捆转移到输出输送机，该输出输送机相对于进给通道成角度地布置。在第二步骤中，输出输送机上的额外机器人应用于使捆的构造适于进一步包装的重新构造步骤。

很明显，如上所述的在包装机之前的容器重新构造系统相当复杂并且占据大的占地面积。

进一步地，尽管这种重新构造机器能够在不进行转换的情况下输送不同的容器构造，但是仍然需要多个包装机来包装各种不同的构造。

鉴于上述情况，本发明的一个特定目的是提供这样的物品拾取和放置系统，其中，从在物品进给处拾取直到将物品输送到输出上的整个过程以高效且灵活的方式、有限数量的物品处理步骤、减少的占地面积以及足够的容量执行。

本发明的另一个目的是提供这样的物品拾取和放置系统，其中，在送进处不需要预先调节物品的间距。

又一个目的是提供这样的物品拾取和放置系统，其尽可能关注于不影响单个物品的搬运。

本发明的另一个目的是提供这样的包装机，其能够以有限数量的物品处理步骤、减少的占地面积、以及足够的容量从物品进给到物品放置在包装中实现高效且灵活的、优选可编程的物品拾取和放置。