[发明专利]一种空满交换系统及控制方法

权利要求书

1.一种空满交换系统，其特征在于，所述空满交换系统至少包括空满交换轨道、用于驱动挂具在所述空满交换轨道上运行的驱动机构和用于控制所述驱动机构的控制机构，所述空满交换轨道至少包括依次连接的上件轨道(S1)、第一公共轨道(GS12)、存储轨道(CC)和第二公共轨道(GS3)，所述存储轨道(CC)的数量大于等于2。

2.如权利要求1所述的空满交换系统，其特征在于，所述空满交换轨道还包括与所述第二公共轨道(GS3)连接的回转轨道(GS5)和缓存轨道(GS4)，所述回转轨道(GS5)与第一返空公共轨道(GH2)连接，所述缓存轨道(GS4)依次与下件轨道(S2)、第二返空公共轨道(GH1)和所述第一返空公共轨道(GH2)连接，优选地，所述第一返空公共轨道(GH2)通过第三返空公共轨道(GH4)与所述第一公共轨道(GS12)连接，所述第一返空公共轨道(GH2)还通过空挂具缓存轨道(GH3)与所述上件轨道(S1)连接。

3.如权利要求2所述的空满交换系统，其特征在于，所述空满交换轨道上设有若干挂具到位信号传感器(1)，所述第一公共轨道(GS12)与所述存储轨道(CC)之间设有道岔(2)，所述存储轨道(CC)与所述存储轨道(CC)之间也设有道岔(2)，所述存储轨道(CC)上还设有用于驱动所述道岔(2)的道岔气缸(3)，所述道岔(2)上设有道岔气缸到位信号传感器，所述挂具到位信号传感器(1)、所述道岔气缸到位信号传感器和所述道岔气缸(3)均与所述控制机构相连接，所述挂具到位信号传感器(1)设置于各段轨道上。

4.一种应用于权利要求1-3任一所述的空满交换系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法至少包括以下步骤：

S1：满载挂具上件存储；

S2：满载挂具下件；

其中，S1具体包括以下步骤：

S11：所述驱动机构接收所述控制机构的指令将所述上件轨道(S1)上的挂具驱动至所述第一公共轨道(GS12)上；

S12：所述道岔气缸(3)接收所述控制机构的指令驱动道岔(2)动作，所述驱动机构接收所述控制机构的指令驱动所述挂具由所述第一公共轨道(GS12)经由所述道岔(2)传送至目标存储轨道(CC)的尾部；

S2具体包括以下步骤：

S21：所述道岔气缸(3)接收所述控制机构的指令驱动道岔(2)动作，所述驱动机构接收所述控制机构的指令驱动指定的所述挂具由所述存储轨道(CC)的头部经由所述道岔(2)传送至所述第二公共轨道(GS3)。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，步骤2还包括以下任意一个步骤：

S22：所述驱动机构接收所述控制机构的指令驱动所述挂具由所述第二公共轨道(GS3)经由所述缓存轨道(GS4)传送至所述下件轨道(S2)；

S23：所述驱动机构接收所述控制机构的指令驱动所述挂具由所述第二公共轨道(GS3)经由所述回转轨道(GS5)、所述第一返空公共轨道(GH2)、所述空挂具缓存轨道(GH3)传送至所述上件轨道(S1)。

6.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

S3：所述驱动机构接收所述控制机构的指令驱动所述挂具由所述第二公共轨道(GS3)经由所述回转轨道(GS5)、所述第一返空公共轨道(GH2)、所述第三返空公共轨道(GH4)传送至所述第一公共轨道(GS12)。

7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

S4：所述驱动机构接收所述控制结构的指令驱动挂具由所述下件轨道(S2)经由所述第二返空公共轨道(GH1)、第一返空公共轨道(GH2)、所述空挂具缓存轨道(GH3)传送至所述上件轨道(S1)。