[发明专利]一种空满交换系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种空满交换系统，该空满交换系统至少包括空满交换轨道、用于驱动挂具在空满交换轨道上运行的驱动机构和用于控制驱动机构的控制机构，空满交换轨道至少包括依次连接的上件轨道、第一公共轨道、存储轨道和第二公共轨道，存储轨道的数量大于等于2；本发明提供的空满交换系统和控制方法，使设备的建设规模中95％为有效的存储面积，5％为公共输送面积；在不改变原生产使用性能的前提下，可降低设备投资成本35％‑45％，节约占地面积40‑45％，降低间接成本，另由于建筑面积的虽小，公共输送行程减少，进而可提高很多输送节拍，降低了因节拍原因造成的一定数量的缓冲库存。

技术领域

本发明属于悬挂输送机构技术领域，特别涉及一种空满交换系统及控制方法。

背景技术

常规的普通积放链存储轨道机构可以通过增加公共轨道或缓存轨道数量来实现部分功能，但也增加了设备的造价，场地占用面积也需要增加，这寸土寸金的工厂环境下，又是很大的浪费，在同样不能增加占地面积的时候，功能的增加也侵占了本应可以存储的存储区面积，降低了总存储量，目前市面上都是存储满载挂具轨道和存储空挂具的轨道分开用，它们的关系比例是1∶1，也就是说设备建设规模中约45％为存储有效的面积，另外45％-50％为浪费的存储空挂具的无效存储面积，5％-10％为公共输送面积。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种空满交换系统及控制方法。

本发明具体技术方案如下：

本发明提供了一种空满交换系统，该空满交换系统至少包括空满交换轨道、用于驱动挂具在空满交换轨道上运行的驱动机构和用于控制驱动机构的控制机构，空满交换轨道至少包括依次连接的上件轨道、第一公共轨道、存储轨道和第二公共轨道，存储轨道的数量大于等于2。

优选的，空满交换轨道还包括与第二公共轨道连接的回转轨道和缓存轨道，回转轨道与第一返空公共轨道连接，缓存轨道依次与下件轨道S2、第二返空公共轨道和第一返空公共轨道连接，优选地，第一返空公共轨道通过第三返空公共轨道与第一公共轨道连接，第一返空公共轨道还通过空挂具缓存轨道与上件轨道连接。

优选的，空满交换轨道上设有若干挂具到位信号传感器，第一公共轨道与存储轨道之间设有道岔，存储轨道与存储轨道之间也设有道岔，存储轨道上还设有用于驱动道岔的道岔气缸，道岔上设有道岔气缸到位信号传感器，挂具到位信号传感器、道岔气缸到位信号传感器和道岔气缸均与控制机构相连接，挂具到位信号传感器设置于各段轨道上。

优选的，以上各轨道均具有积放功能。

本发明还提供了一种应用于以上空满交换系统的控制方法，该方法至少包括以下步骤：

S1：满载挂具上件存储；

S2：满载挂具下件；

其中，S1具体包括以下步骤：

S11：驱动机构接收控制机构的指令将上件轨道上的挂具驱动至第一公共轨道上；

S12：道岔气缸接收控制机构的指令驱动道岔动作，驱动机构接收控制机构的指令驱动挂具由第一公共轨道经由道岔传送至目标存储轨道的尾部；

S2具体包括以下步骤：

S21：道岔气缸接收控制机构的指令驱动道岔动作，驱动机构接收控制机构的指令驱动指定的挂具由存储轨道的头部经由道岔传送至第二公共轨道。

优选的，S2还包括以下任意一个步骤：

S22：驱动机构接收控制机构的指令驱动挂具由第二公共轨道经由缓存轨道传送至下件轨道S2；

S23：驱动机构接收控制机构的指令驱动挂具由第二公共轨道经由回转轨道、第一返空公共轨道、空挂具缓存轨道传送至上件轨道。

优选的，控制方法还包括以下步骤：