[发明专利]夹持机构、骨钻装置及手术机器人

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：主轴、紧固件、锁紧螺母及刀杆；

所述主轴包括相对的第一端和第二端，所述第一端设置有沉孔，所述沉孔靠近孔底处设置有锥形段，所述刀杆的连接端设置有与所述锥形段相匹配的锥形头，所述锥形头嵌设于所述锥形段，所述第二端用于与电机的输出端连接；

所述刀杆穿设于所述锁紧螺母，且与所述锁紧螺母间隙配合，所述锁紧螺母与所述主轴的第一端螺纹连接；

所述紧固件套设于所述刀杆，所述紧固件包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧部分嵌设于所述沉孔，所述第二侧与所述锁紧螺母抵接；

所述沉孔靠近孔口处设置有第一锥面，所述紧固件的第一侧设置有与所述第一锥面相匹配的第二锥面，在所述锁紧螺母处于锁紧状态下，所述第一锥面和所述第二锥面抵接，所述锁紧螺母推抵所述紧固件，使所述紧固件、所述主轴以及所述刀杆之间过盈配合；

所述锁紧螺母包括第一套筒；

所述第一套筒的内壁与所述紧固件抵接，所述第一套筒的内壁设置有内螺纹，所述主轴的第一端设置有外螺纹，所述第一套筒与所述主轴螺纹连接；

所述第一套筒的内壁靠近筒底处设置有第三锥面，所述紧固件的第二侧设置有与所述第三锥面匹配的第四锥面，在所述锁紧螺母处于锁紧状态下，所述第三锥面和所述第四锥面抵接。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述沉孔靠近孔口处设置有柱形段，所述柱形段与所述锥形段连通，所述第一锥面设置于所述柱形段靠近所述孔口的一端。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述柱形段与所述锥形段的连接处设置有过渡部，所述刀杆的连接端设置有与所述过渡部匹配的导向部，所述刀杆的连接端嵌设于所述沉孔时，所述过渡部与所述导向部抵接。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述锁紧螺母还包括第二套筒，所述第二套筒与所述第一套筒连通；

所述第二套筒的外表面设置有至少一个弯折部。

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述紧固件包括套设部和多个嵌入部；

所述套设部套设于所述刀杆；

多个所述嵌入部由所述套设部的一侧延伸，并沿所述套设部的周向间隔设置。

6.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，还包括锁止盘，所述锁止盘套设于所述主轴，且与所述主轴固定连接；

当所述锁止盘处于锁止状态时，所述主轴与所述锁止盘相对静止。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述锁止盘与所述主轴螺纹连接，在所述锁止盘与所述主轴的旋合路径上设置有锁止部。

8.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述锁止盘沿自身周向设置有至少一个扣持部。

9.一种骨钻装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的夹持机构。

10.根据权利要求9所述的骨钻装置，其特征在于，所述骨钻装置还包括控制手柄、连接杆以及动力主机；

所述控制手柄连接于所述连接杆的第一端，所述动力主机连接于所述连接杆的第二端，其中，所述连接杆的第一端和所述连接杆的第二端为所述连接杆相对的两端；

所述连接杆、所述动力主机以及所述刀杆同轴设置；

所述控制手柄的施力点位于所述连接杆、所述动力主机以及所述刀杆的共同轴线上。

11.根据权利要求10所述的骨钻装置，其特征在于，所述动力主机包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体卡接形成容纳腔；

所述电机、所述夹持机构均设置于所述容纳腔；

所述第二壳体开设有通孔，所述刀杆穿设于所述通孔，且与所述通孔间隙配合。