[发明专利]UWB系统进行测距的调度方法、装置、系统及介质

权利要求书

1.一种UWB系统进行测距的调度方法，其特征在于，所述方法应用于UWB系统中的主控制者Master Controller，所述方法包括：

为主控制者和每个从控制者，或者为每个控制者实例在一个测距块内划分对应的测距循环，使得所述主控制者和所述从控制者以及对应的受控者组内的每一个受控者，或者各控制者实例以及各控制者实例对应的受控者组内的每一个受控者在被对应划分的测距循环内进行测距流程；

在每个测距循环的最后一个测距时隙收集所述主控制者和所述从控制者，或者所有控制者实例在对应测距循环内获得测距结果，并且将所采集到的测距结果上报至网络高层的AP模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制者数量为多个，且当所述受控者与所述控制者之间的距离小于设定的距离阈值时，所述为主控制者和每个从控制者在一个测距块内划分对应的测距循环，使得所述主控制者和所述从控制者以及对应的受控者组内的每一个受控者在被对应划分的测距循环内进行测距流程，包括：

通过近距离通信技术与UWB系统内的每个测距设备进行交互，确定每个测距设备的标识以及一个测距块内的测距循环数量、一个测距循环内的测距时隙数量以及单个测距时隙的周期；

建立所述主控制者以及从控制者的标识与测距循环之间的映射关系，使得每个测距循环均能够对应主控制者或从控制者；

在主控制者对应的测距循环的首个测距时隙向所有测距设备分别发送同步消息；其中，每个同步消息包括用于进行同步的时隙计数器参数以及测距设备对应的测距循环标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制者数量为多个，且当所述受控者与所述控制者之间的距离大于设定的距离阈值时，所述为主控制者和每个从控制者在一个测距块内划分对应的测距循环，使得所述主控制者和所述从控制者以及对应的受控者组内的每一个受控者在被对应划分的测距循环内进行测距流程，包括：

通过近距离通信技术与UWB系统内的每个从控制者进行交互，确定每个从控制者的标识以及一个测距块内的测距循环数量、一个测距循环内的测距时隙数量以及单个测距时隙的周期；

建立所述主控制者以及从控制者的标识与测距循环之间的映射关系，使得每个测距循环均能够对应主控制者或从控制者；

在主控制者对应的测距循环的首个测距时隙向所有从控制者分别发送同步消息；其中，每个同步消息包括用于进行同步的时隙计数器参数以及各从控制者对应的测距循环标识。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述主控制者对应的测距循环内与对应的受控者组中的每一个受控者进行测距。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制者的数量为一个时，所述为每个控制者实例在一个测距块内划分对应的测距循环，使得各控制者实例以及各控制者实例对应的受控者组内的每一个受控者在被对应划分的测距循环内进行测距流程，包括：

根据介质访问控制MAC地址为所述主控制者划分多个控制者实例；

建立每个控制者实例与测距循环之间的映射关系，使得每个测距循环均能够对应控制者实例。

6.一种UWB系统进行测距的调度方法，其特征在于，所述方法应用于UWB系统中的从控制者Slave Controller，所述方法包括：

基于主控制者的划分，确定对应的测距循环；

在所述对应的测距循环内与对应的受控者组内的每一个受控者进行测距流程；

在所述对应的测距循环的最后一个测距时隙向所述主控制者上报测距结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，相应于所述控制者数量为多个，所述基于主控制者的划分，确定对应的测距循环，包括：

通过近距离通信技术与所述主控制者进行交互，确定所述从控制者的标识以及一个测距块内的测距循环数量、一个测距循环内的测距时隙数量以及单个测距时隙的周期；

在所述主控制者对应的测距循环的首个测距时隙接收由所述主控制者发送的同步消息，以确定所述从控制者自身对应的测距循环；其中，所述同步消息包括用于进行同步的时隙计数器参数以及所述从控制者对应的测距循环标识。