[发明专利]UWB系统进行测距的调度方法、装置、系统及介质

说明书

本发明实施例公开了一种UWB系统进行测距的调度方法、装置、系统及介质；该方法包括：为主控制者和每个从控制者，或者为每个控制者实例在一个测距块内划分对应的测距循环，使得所述主控制者和所述从控制者以及对应的受控者组内的每一个受控者，或者各控制者实例以及各控制者实例对应的受控者组内的每一个受控者在被对应划分的测距循环内进行测距流程；在每个测距循环的最后一个测距时隙收集所述主控制者和所述从控制者，或者所有控制者实例在对应测距循环内获得测距结果，并且将所采集到的测距结果上报至网络高层的AP模块。

技术领域

本发明实施例涉及UWB通信技术领域，尤其涉及一种UWB系统进行测距的调度方法、装置、系统及介质。

背景技术

多设备的UWB系统，在进行测距的过程中采用的调度模型如图1所示，包括：测距块（Ranging block）、测距循环（Ranging round）和测距时隙（Ranging slot），测距块是用于测距的时间段。每个测距块包括测距循环的整数倍，其中测距循环是完成涉及参与测距测量的RDEV集合的一个完整的测距周期的时间段。每个测距循环进一步被细分为整数个测距时隙，其中测距时隙是用于传输至少一个测距帧RFRAME的足够长度的时间段。图1示出了测距块结构，其中测距块被分成N个测距循环，每个测距循环由M个测距时隙组成。

目前多设备的UWB系统进行测距的常规方案，以IEEE 802 .15 .4z标准为例，在进行调度过程中都会通过一个测距循环（Ranging round）的调度周期，在所有设备之间利用Ranging消息交互完成测距。但是在具体实施该常规方案的过程中，如果设备数量较多，就会导致测距循环（Ranging round）的周期过长，增加了测距实现的复杂度和进行调度所需要的维护成本，降低了系统测距的健壮性；此外，周期过长还提高了UWB系统中各设备的MCU的性能需求，增加了UWB系统实现测距的产品成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种UWB系统进行测距的调度方法、装置、系统及介质；能够在多设备的UWB系统进行测距过程中，降低实现的复杂度以及维护和实现成本；提高了系统测距的健壮性，降低了实现设备的性能需求。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种UWB系统进行测距的调度方法，所述方法应用于UWB系统中的主控制者Master Controller，所述方法包括：

为主控制者和每个从控制者，或者为每个控制者实例在一个测距块内划分对应的测距循环，使得所述主控制者和所述从控制者以及对应的受控者组内的每一个受控者，或者各控制者实例以及各控制者实例对应的受控者组内的每一个受控者在被对应划分的测距循环内进行测距流程；

在每个测距循环的最后一个测距时隙收集所述主控制者和所述从控制者，或者所有控制者实例在对应测距循环内获得测距结果，并且将所采集到的测距结果上报至网络高层的AP模块。

第二方面，本发明实施例提供了一种UWB系统进行测距的调度方法，所述方法应用于UWB系统中的从控制者Slave Controller，所述方法包括：

基于主控制者的划分，确定对应的测距循环；

在所述对应的测距循环内与对应的受控者组内的每一个受控者进行测距流程；

在所述对应的测距循环的最后一个测距时隙向所述主控制者上报测距结果。

第三方面，本发明实施例提供了一种UWB系统进行测距的调度方法，所述方法应用于UWB系统中的受控者Controlee，所述方法包括：

基于主控者的划分，确定所述受控者所属的主控制者或从控制者对应的测距循环；

在所述对应的测距循环内与所属的主控制者或从控制者进行测距流程。