[发明专利]一种机器视觉图像特征扫描装置及其扫描方法

权利要求书

1.一种机器视觉图像特征扫描装置，包括水平设置的传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)顶部固定连接有若干固定块(11)，且若干所述固定块(11)从左至右依次呈线性排列，每两个香梨的固定块(11)之间均有T形存放台(4)，若干所述T形存放台(4)后侧均固定连接有触发杆(9)，若干所述T形存放台(4)顶部均贴合有布匹(5)，所述传送带(1)后侧靠近左侧处有放置箱(6)，所述放置箱(6)内腔开设有矩形槽，所述矩形槽内腔靠近前侧处有活动块(16)，且所述活动块(16)前侧为倾斜设置，所述活动块(16)后侧固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)位于矩形槽内腔，所述连接杆(18)外侧套接有复位弹簧(17)，所述放置箱(6)后侧固定连接有固定螺栓(19)，所述连接杆(18)后端贯穿固定螺栓(19)，所述复位弹簧(17)前端与活动块(16)后侧固定连接，所述复位弹簧(17)后端固定连接在固定螺栓(19)前侧处，所述放置箱(6)顶部安装有摄像机(23)，所述摄像机(23)顶部安装有照明灯(24)，所述连接杆(18)后端有触发装置(20)，所述触发装置(20)与摄像机(23)之间有第四线缆(21)，所述触发装置(20)与摄像机(23)之间通过第四线缆(21)电性连接，所述触发装置(20)与照明灯(24)之间有第五线缆(22)，所述触发装置(20)与照明灯(24)之间通过第五线缆(22)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉图像特征扫描装置，其特征在于：所述放置箱(6)底部靠近四角处均固定连接有支撑柱(12)，位于右侧的两个所述支撑柱(12)右侧共同固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)顶部靠近中心处安装有处理器(8)，所述处理器(8)与摄像机(23)之间有第一线缆(7)，所述处理器(8)与摄像机(23)之间通过第一线缆(7)电性连接，所述安装板(14)底部固定靠近中心处固定连接有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)与处理器(8)之间有第三线缆(15)，所述蓄电池(13)与处理器(8)通过第三线缆(15)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器视觉图像特征扫描装置，其特征在于：所述安装板(14)右侧安装有电机(26)，所述电机(26)与蓄电池(13)之间有第二线缆(10)，所述电机(26)与蓄电池(13)之间通过第二线缆(10)电性连接，所述安装板(14)顶部靠近右侧处固定连接有L型固定板(25)，所述L型固定板(25)远离安装板(14)的一侧固定连接有竖板(27)，所述竖板(27)顶部固定连接有横板(36)，所述横板(36)前侧靠近左右两侧处均固定连接有连接块(35)，两个所述连接块(35)之间共同贯穿设有平移板(32)，所述平移板(32)底部靠近前侧处固定连接有限位框(30)，所述电机(26)动力输出轴贯穿竖板(27)，且所述动力输出轴外侧靠近右端处固定套接有传动板(29)，所述传动板(29)内腔贯穿设有传动杆，所述传动杆右端延伸至限位框(30)内腔，所述传动杆外侧套接有滑块(28)，且所述滑块(28)位于限位框(30)内腔，所述滑块(28)前后两侧均与限位框(30)内侧壁为相互贴合设置，所述传动杆前端固定连接有限位螺栓(31)，所述限位螺栓(31)与滑块(28)贴合。

4.根据权利要求3所述的一种机器视觉图像特征扫描装置，其特征在于：所述平移板(32)顶部靠近前侧处固定连接有立柱(33)，位于后侧的所述连接块(35)顶部固定连接有竖杆(37)，所述竖杆(37)与立柱(33)之间共同固定连接有限位弹簧(34)。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉图像特征扫描装置，其特征在于：所述传送带(1)前侧有斜板(2)，所述斜板(2)前侧固定连接有存料盒(3)。

6.根据权利要求1所述的一种机器视觉图像特征扫描装置，其特征在于：所述摄像机(23)与相邻的布匹(5)为同一水平面设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种机器视觉图像特征扫描装置的扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先，工作人员将布匹(5)放置在相邻的T形存放台(4)上，通过传送带(1)可将布匹(5)进行运输。

S2：T形存放台(4)通过触发杆(9)可启动触发装置(20)，触发装置(20)通过第五线缆(22)启动照明灯(24)对布匹(5)照明，并且，触发装置(20)通过第四线缆(21)启动摄像机(23)对布匹(5)进行扫描，并将扫描结果进行数字化。

S3：摄像机(23)将数字图像通过第一线缆(7)存放在处理器(8)中。

S4：处理器(8)对数字图像进行处理、分析、识别，若发现布匹(5)存在异常则通过第三线缆(15)启动蓄电池(13)。

S5：蓄电池(13)受到响应后，通过第二线缆(10)启动电机(26)，电机(26)开始运转，并通过平移板(32)将异常布匹(5)下的T形存放台(4)进行剔除。