[发明专利]一种机器视觉图像特征扫描装置及其扫描方法

说明书

本发明公开了一种机器视觉图像特征扫描装置及其扫描方法，包括水平设置的传送带，所述传送带顶部固定连接有若干固定块，且若干所述固定块从左至右依次呈线性排列，每两个香梨的固定块之间均有T形存放台，若干所述T形存放台后侧均固定连接有触发杆，若干所述T形存放台顶部均贴合有布匹，所述传送带后侧靠近左侧处有放置箱，所述放置箱内腔开设有矩形槽，本发明通过固定螺栓、复位弹簧、活动块、连接杆、触发装置、摄像机等部件之间的相互配合，可实现对高速流水线上的布匹进行检测，相比于现有的机器视觉系统，具有设备成本较低，便于维护的特点，同时也可实现图像采集功能。

技术领域

本发明涉及机器视觉图像技术领域，具体为一种机器视觉图像特征扫描装置及其扫描方法。

背景技术

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。

现有的工业生产线当中已具备完善的机器视觉系统，如布匹生产线，机器视觉系统可以快速的对流水线上的布匹缺陷进行检测，相比于人工检测，机器检测极大的提高了工业效率，机器视觉检测布匹缺陷时，需要内置工件定位检测器，当工件定位检测器探测到布匹已经运动至接近摄像系统的视野中心时，可向图像采集部分发送触发脉冲。

然而现有的内置工件定位检测器若需要实现对高速流水线上的布匹进行检测，并正常实现向图像采集部分发送触发脉冲工作，必然是内部结构精密，价格昂贵，需要定期进行维护，成本较高，因此，现有的完善机器视觉系统并不适用于中小型企业。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器视觉图像特征扫描装置，包括水平设置的传送带，所述传送带顶部固定连接有若干固定块，且若干所述固定块从左至右依次呈线性排列，每两个香梨的固定块之间均有T形存放台，若干所述T形存放台后侧均固定连接有触发杆，若干所述T形存放台顶部均贴合有布匹，所述传送带后侧靠近左侧处有放置箱，所述放置箱内腔开设有矩形槽，所述矩形槽内腔靠近前侧处有活动块，且所述活动块前侧为倾斜设置，所述活动块后侧固定连接有连接杆，所述连接杆位于矩形槽内腔，所述连接杆外侧套接有复位弹簧，所述放置箱后侧固定连接有固定螺栓，所述连接杆后端贯穿固定螺栓，所述复位弹簧前端与活动块后侧固定连接，所述复位弹簧后端固定连接在固定螺栓前侧处，所述放置箱顶部安装有摄像机，所述摄像机顶部安装有照明灯，所述连接杆后端有触发装置，所述触发装置与摄像机之间有第四线缆，所述触发装置与摄像机之间通过第四线缆电性连接，所述触发装置与照明灯之间有第五线缆，所述触发装置与照明灯之间通过第五线缆电性连接。

优选的，所述放置箱底部靠近四角处均固定连接有支撑柱，位于右侧的两个所述支撑柱右侧共同固定连接有安装板，所述安装板顶部靠近中心处安装有处理器，所述处理器与摄像机之间有第一线缆，所述处理器与摄像机之间通过第一线缆电性连接，所述安装板底部固定靠近中心处固定连接有蓄电池，所述蓄电池与处理器之间有第三线缆，所述蓄电池与处理器通过第三线缆电性连接。

优选的，所述安装板右侧安装有电机，所述电机与蓄电池之间有第二线缆，所述电机与蓄电池之间通过第二线缆电性连接，所述安装板顶部靠近右侧处固定连接有L型固定板，所述L型固定板远离安装板的一侧固定连接有竖板，所述竖板顶部固定连接有横板，所述横板前侧靠近左右两侧处均固定连接有连接块，两个所述连接块之间共同贯穿设有平移板，所述平移板底部靠近前侧处固定连接有限位框，所述电机动力输出轴贯穿竖板，且所述动力输出轴外侧靠近右端处固定套接有传动板，所述传动板内腔贯穿设有传动杆，所述传动杆右端延伸至限位框内腔，所述传动杆外侧套接有滑块，且所述滑块位于限位框内腔，所述滑块前后两侧均与限位框内侧壁为相互贴合设置，所述传动杆前端固定连接有限位螺栓，所述限位螺栓与滑块贴合。

优选的，所述平移板顶部靠近前侧处固定连接有立柱，位于后侧的所述连接块顶部固定连接有竖杆，所述竖杆与立柱之间共同固定连接有限位弹簧。