[发明专利]一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统，其特征在于：该系统包括：

目标酒店信息获取模块，用于获取目标酒店对应的布局信息和设备信息；

目标酒店需服务房间信息采集模块，用于当目标酒店前台接收到某房间住户需配置物品指令时，将该房间记为需服务房间，统计当前需服务房间数量，并采集当前各需服务房间对应的需服务信息；

目标酒店执行机器人确认模块，与目标酒店需服务房间信息采集模块、目标酒店信息获取模块和酒店物品数据库连接，根据采集的当前各需服务房间对应的需服务信息、目标酒店对应的布局信息和设备信息，确认当前执行配送任务的配送AGV机器人数量和当前执行配送任务的各配送AGV机器人对应的具体配送信息；

配送路径生成模块，与目标酒店执行机器人确认模块连接，当目标执行机器人数量和具体配送信息确认完成后，生成各目标执行机器人对应的配送路径；

配送障碍识别与处理模块，与配送路径生成模块连接，当某目标执行机器人配送路径中存在障碍物时，采集障碍物信息，识别障碍物类型，并确认该目标执行机器人的越障方式；

配送确认模块，包括配送房间确认单元和提取物品确认单元，其用于当各目标执行机器人抵达其配送房间位置时，对配送房间位置进行确认和对该房间入住人员提取的物品进行确认；

酒店物品数据库，用于存储酒店中各物品类型对应的体积和重量；

配送完成处理模块，与配送确认模块连接，用于当各目标执行机器人完后配送后对各目标执行机器人进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统，其特征在于：所述目标酒店对应的布局信息包括目标酒店对应的楼层数量、目标酒店各楼层对应的房间数量、各楼层各房间对应的位置、各楼层各房间对应的房间号和目标酒店前台所在位置，目标酒店对应的设备信息包括目标酒店对应的配送AGV机器人数量、各配送AGV机器人当前对应的电量、各配送AGV机器人对应的放置区域位置、各配送AGV机器人标准行驶路径宽度、各配送AGV机器人对应的状态和各配送AGV对应预设信息，配送AGV机器人对应的状态包括工作状态、充电状态和空闲状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统，其特征在于：所述当前各需服务房间对应的需服务信息包括当前各需服务房间对应的房间号、当前各需服务房间对应的需配置物品类型和各需配置物品类型对应的需配置物品数量，将当前各需服务房间标记为F_i，i＝1,2,......m,m取值为整数。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统，其特征在于：所述目标酒店执行机器人确认模块中当前执行配送任务的配送AGV机器人数量对应的具体确认过程包括以下步骤：

获取目标酒店对应的配送AGV机器人数量、目标酒店当前需服务房间的数量和各需服务房间对应的房间号；

根据各需服务房间对应房间号获取当前各需要服务房间对应的楼层，将该楼层记为需服务楼层，统计目标酒店当前需服务楼层数量和各需服务楼层对应的需服务房间数量；

获取各需服务楼层各需服务房间需配置物品类型和各需配置物品类型对应的需配置物品数量，对各需服务楼层各需服务房间对应的需服务信息进行分析，统计各需服务楼层对应的配送AGV机器人数量；

将各需服务楼层对应的配送AGV机器人数量记为目标酒店当前执行配送任务的配送AGV机器人数量。