[发明专利]一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统

说明书

本发明公开提供的一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统，该基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统包括：目标酒店信息获取模块、目标酒店需服务房间信息采集模块、目标酒店执行机器人确认模块、配送路径生成模块、配送障碍识别与处理模块、配送确认模块、酒店物品数据库和配送完成处理模块，本发明通过对目标酒店各需服务楼层对应的需服务信息、目标执行机器人配送途中障碍物和配送抵达酒店住户取货时对应的取货信息这三个层面进行识别与分析，有效的提高了AGV机器人配送任务分配的合理性和配送物品的完好性，避免了启动AGV机器人过多而造成的资源浪费，在一定程度上提高了酒店住户的体验感。

技术领域

本发明属于目标识别分析技术领域，涉及到一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统。

背景技术

随着人工智能技术和物联网技术的飞速发展，机器人也得到了迅速发展，AGV机器人作为一种自动化程度高、易维护且安全性高的机器人，被广泛应用与物流、工厂和酒店等多种领域，尤其是在疫情的大环境下，AGV机器人无接触物品配送方式更受到酒店居住人员的青睐，为了保障酒店AGV机器人配送的效率，需要对酒店中AGV机器人对应的配送对象进行识别与分析。

当前对酒店AGV机器人对应的配送对象进行识别与分析，主要是对酒店中AGV机器人配送对象对应的配送路径进行识别与分析，没有对酒店中AGV配送物品进行识别和配送物品途中障碍物进行识别与分析，因此，现有技术还存在以下几个方面的问题；

1、酒店AGV机器人一般是当酒店前台收到配送消息时启动AGV机器人进行配送，当酒店多房间需要进行配送时，对配送房间的识别与分析直接决定了酒店中AGV机器人配送任务的分配，现有技术没有对AGV机器人配送房间进行具体识别与分析，无法有效的提高了AGV机器人配送任务分配的合理性，同时也避免了启动AGV机器人过多而造成的资源浪费；

2、酒店作为人流量较多和装饰较多的场所，对AGV机器人配送路径产生了一定的影响，现有技术没有对AGV机器人配送路径中对应的障碍物进行细致的识别与分析，无法针对不同障碍物进行不同跨越障碍方式，进而无法有效的提高AGV机器人配送的稳定性和配送效率，同时也无法有效的保障AGV机器人配送的安全性和配送物品的完好性；

3、当一个AGV机器人配送多个房间时，当房间入住人员没有仔细查看物品时会出现拿错或者漏拿，现有技术没有对AGV机器人配送房间人员提取的物品进行识别与分析，进而无法有效的防止因人员拿错而导致的AGV配送作业的出错率，也无法有效的提高酒店住户的体验感。

综上所述，当前酒店AGV机器人作业对象识别与分析方式无法保障酒店配送任务执行的精准性，也无法在一定程度上提高酒店住户的满意度。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，现提出针对酒店的一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统，实现了对酒店住户物品配送全流程的精准识别与分析；

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统，该系统包括：

目标酒店信息获取模块，用于获取目标酒店对应的布局信息和设备信息；

目标酒店需服务房间信息采集模块，用于当目标酒店前台接收到某房间住户需配置物品指令时，将该房间记为需服务房间，统计当前需服务房间数量，并采集当前各需服务房间对应的需服务信息；

目标酒店执行机器人确认模块，与目标酒店需服务房间信息采集模块、目标酒店信息获取模块和酒店物品数据库连接，根据采集的当前各需服务房间对应的需服务信息、目标酒店对应的布局信息和设备信息，确认当前执行配送任务的配送AGV机器人数量和当前执行配送任务的各配送AGV机器人对应的具体配送信息；