[发明专利]导航系统码偏差数据的监测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开一种导航系统码偏差数据的监测方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星导航领域，解决了现有的码偏差数据的监测准确度不高的问题。具体方案包括：获取多个伪距数据中每个伪距数据对应的码偏差数据，并从码偏差数据中确定M个异常数据和N个待检测数据，其中，M为大于或等于1的整数，N为大于1的整数，码偏差数据的数量等于（M+N）；将异常数据的数据状态确定为第一状态，第一状态用于指示码偏差数据为不可用数据；针对待检测数据，计算每两个待检测数据之间的残差数据，并根据残差数据和第一预设阈值，确定每个待检测数据的数据状态，数据状态包括第一状态和第二状态，第二状态用于指示码偏差数据为可用数据。

技术领域

本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种导航系统码偏差数据的监测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

码偏差是全球卫星导航系统数据精密处理中必须扣除的误差，是实现高精度定位的必要输入信息。虽然码偏差的数据值相对比较稳定，但仍然有可能受到观测环境噪声和数据编解码程序故障等的影响，导致用户收到的码偏差数据出现较大的误差，进而导致出现定位异常的情况，因此需要对导航系统中的码偏差产品进行实时监测，以确保定位的精确性。

现有的导航系统码偏差数据的监测方法，是通过计算码偏差数据的绝对值的标准差，然后将该码偏差数据的标准差与预设阈值进行比较，若码偏差产品的标准差大于预设阈值，则说明该码偏差产品不可用，从而实现码偏差数据的监测。然而，现有技术只是通过计算码偏差产品的标准差来对码偏差数据进行监测，因此存在监测准确度不高的问题。

发明内容

本发明提供一种导航系统码偏差数据的监测方法、装置、设备及存储介质，解决了现有的码偏差数据的监测准确度不高的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种导航系统码偏差数据的监测方法，该方法包括：

获取多个伪距数据中每个伪距数据对应的码偏差数据，并从码偏差数据中确定M个异常数据和N个待检测数据，其中，M为大于或等于1的整数，N为大于1的整数，码偏差数据的数量等于（M+N）；

将异常数据的数据状态确定为第一状态，第一状态用于指示码偏差数据为不可用数据；

针对待检测数据，计算每两个待检测数据之间的残差数据，并根据残差数据和第一预设阈值，确定每个待检测数据的数据状态，数据状态包括第一状态和第二状态，第二状态用于指示码偏差数据为可用数据。

在一个实施例中，从码偏差数据中确定M个异常数据和N个待检测数据，包括：

从码偏差数据中确定多个待处理数据；

针对各待处理数据，获取预设时间周期后的待处理数据，得到各待处理数据的历元数据；

计算各待处理数据和待处理数据的历元数据之间的历元差值，并将历元差值与第二预设阈值对比；

若历元差值大于第二预设阈值，则将待处理数据确定为异常数据，若历元差值小于或等于第二预设阈值，则将待处理数据确定为待检测数据。

在一个实施例中，从码偏差数据中确定多个待处理数据，包括：

计算各码偏差数据的绝对值，将各码偏差数据的绝对值与第三预设阈值进行比较，并将绝对值小于第三预设阈值的码偏差数据确定为待检测码偏差数据，将绝对值大于或者等于第三预设阈值的码偏差数据确定为异常数据。

在一个实施例中，计算每两个待检测数据之间的残差数据，包括：

获取第一待检测数据的第一发射频率和第二待检测数据的第二发射频率，并判断第一发射频率与第二发射频率是否相同；