[发明专利]车辆感知预警系统以及作业车辆在审
| 申请号： | 202210003215.3 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114232721A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 妥思佳 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/24 | 分类号： | E02F9/24;E02F9/26;E02F3/28;B60R1/27 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 白袖龙 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 感知 预警系统 以及 作业 | ||
1.一种车辆感知预警系统，其特征在于，包括：
多个检测装置，与车载计算机信号连接，用于检测车辆在全方位视角下的障碍物；
调整装置，与所述检测装置传动连接，适于驱动所述检测装置旋转和/或位置移动；
预警装置，与车载计算机信号连接，用于响应于车载计算机的控制指令而做出预警提示。
2.根据权利要求1所述的车辆感知预警系统，其特征在于，所述调整装置包括支撑架、驱动电机、电机控制器和传动组件，所述支撑架设置在车体上，所述检测装置转动连接于所述支撑架，所述驱动电机通过所述传动组件与所述检测装置的旋转轴传动连接，所述电机控制器与所述驱动电机电连接，并与所述车载计算机信号连接。
3.根据权利要求1所述的车辆感知预警系统，其特征在于，所述检测装置包括摄像头和激光雷达，所述摄像头和所述激光雷达分别与所述车载计算机信号连接。
4.根据权利要求3所述的车辆感知预警系统，其特征在于，所述摄像头与所述激光雷达对应设置，所述激光雷达固定在所述摄像头上。
5.根据权利要求3所述的车辆感知预警系统，其特征在于，所述摄像头和所述激光雷达分别在车辆的周向不同侧设置有至少一个。
6.根据权利要求1所述的车辆感知预警系统，其特征在于，所述预警装置包括位于车辆驾驶室内的语音提示设备和/或位于车辆本体上的蜂鸣器。
7.根据权利要求1所述的车辆感知预警系统，其特征在于，还包括信号处理模块和信号收发模块，所述检测装置的信号输出端与所述信号处理模块的信号输入端连接，所述信号处理模块与所述信号收发模块连接，所述信号收发模块与所述车载计算机信号连接。
8.根据权利要求2所述的车辆感知预警系统，其特征在于，所述支撑架内形成有安装腔，所述驱动电机和所述传动组件设置在所述安装腔内，所述检测装置的旋转轴延伸至所述安装腔内连接所述传动组件。
9.根据权利要求2所述的车辆感知预警系统，其特征在于，所述传动组件为齿轮传动组件、链传动组件或带传动组件。
10.一种作业车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的车辆感知预警系统。
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