[发明专利]车辆感知预警系统以及作业车辆

说明书

本发明涉及作业设备领域，提供一种车辆感知预警系统以及作业车辆，车辆感知预警系统包括多个检测装置、调整装置以及预警装置；检测装置与车载计算机信号连接，用于检测车辆在全方位视角下的障碍物；调整装置与所述检测装置传动连接，适于驱动所述检测装置旋转和/或位置移动；预警装置与车载计算机信号连接，用于响应于车载计算机的控制指令而做出预警提示。本发明提供的车辆感知预警系统以及作业车辆能够通过检测装置检测车辆全方位视角下的障碍物，并且能够通过预警装置进行预警，提示驾驶人员及时应对。调整装置能够驱动检测装置旋转，调整检测装置的监测覆盖角度，从而进一步提高对车辆周边环境的感应效果。

技术领域

本发明涉及作业设备技术领域，尤其涉及一种车辆感知预警系统以及作业车辆。

背景技术

挖掘机等作业车辆的工作环境比较复杂，除了各种地形限制外，周围还有大量的工程人员和工程车辆设备。传统的纯单摄监视系统，单个摄像头视角监视范围有限，作业车辆的工作环境中的障碍物无法监视到，并且传统的纯单摄监视系统没有预警功能，即使监视画面中发现危险情况，操作员注意力未必在监视系统上，无法在第一时间发现危险，从而给操作人员的操作留下一定的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种车辆感知预警系统以及作业车辆，用以解决现有技术中作业车辆坚实范围有限导致无法及时预警的问题。

本发明提供一种车辆感知预警系统，包括：

多个检测装置，与车载计算机信号连接，用于检测车辆在全方位视角下的障碍物；

调整装置，与所述检测装置传动连接，适于驱动所述检测装置旋转和/或位置移动；

预警装置，与车载计算机信号连接，用于响应于车载计算机的控制指令而做出预警提示。

根据本发明提供的一种车辆感知预警系统，所述调整装置包括支撑架、驱动电机、电机控制器和传动组件，所述支撑架设置在车体上，所述检测装置转动连接于所述支撑架，所述驱动电机通过所述传动组件与所述检测装置的旋转轴传动连接，所述电机控制器与所述驱动电机电连接，并与所述车载计算机信号连接。

根据本发明提供的一种车辆感知预警系统，所述检测装置包括摄像头和激光雷达，所述摄像头和所述激光雷达分别与所述车载计算机信号连接。

根据本发明提供的一种车辆感知预警系统，所述摄像头与所述激光雷达对应设置，所述激光雷达固定在所述摄像头上。

根据本发明提供的一种车辆感知预警系统，所述摄像头和所述激光雷达分别在车辆的周向不同侧设置有至少一个。

根据本发明提供的一种车辆感知预警系统，所述预警装置包括位于车辆驾驶室内的语音提示设备和/或位于车辆本体上的蜂鸣器。

根据本发明提供的一种车辆感知预警系统，还包括信号处理模块和信号收发模块，所述检测装置的信号输出端与所述信号处理模块的信号输入端连接，所述信号处理模块与所述信号收发模块连接，所述信号收发模块与所述车载计算机信号连接。

根据本发明提供的一种车辆感知预警系统，所述支撑架内形成有安装腔，所述驱动电机和所述传动组件设置在所述安装腔内，所述检测装置的旋转轴延伸至所述安装腔内连接所述传动组件。

根据本发明提供的一种车辆感知预警系统，所述传动组件为齿轮传动组件、链传动组件或带传动组件。

本发明还提供一种作业车辆，包括以上任一项所述的车辆感知预警系统。

本发明提供的车辆感知预警系统，能够通过检测装置检测车辆全方位视角下的障碍物，并且能够通过预警装置进行预警，提示驾驶人员及时应对。调整装置能够驱动检测装置旋转和/或位置移动，调整检测装置的监测覆盖角度，从而进一步提高对车辆周边环境的感应效果。