[发明专利]图像的光流信息获取方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种图像的光流信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像上预设稀疏光流点集对应的第一光流信息集；

获取所述图像的第一位置信息集在图像降采样关系下对应的第二位置信息集；所述第一位置信息集为所述图像上各第一像素点对应的位置信息集；所述第二位置信息集为各第二像素点对应的位置信息集；所述各第二像素点为所述图像上各第一像素点在所述图像降采样关系下对应的各像素点；

根据所述各第二像素点的近邻稀疏光流点对应的光流信息，得到所述各第二像素点对应的第二光流信息集；其中，所述近邻稀疏光流点为所述预设稀疏光流点集中距离所述第二像素点最近的一个或多个稀疏光流点；

基于所述各第二像素点对应的第二光流信息集，利用最近邻插值算法对所述各第二像素点进行与所述图像降采样关系对应的扩展处理，得到所述图像上所述各第一像素点对应的第三光流信息集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述近邻稀疏光流点的数量为多个；所述根据所述各第二像素点的近邻稀疏光流点对应的光流信息，得到所述各第二像素点对应的第二光流信息集，包括：

根据所述各第二像素点的各近邻稀疏光流点对应的光流信息以及所述各第二像素点与各近邻稀疏光流点之间的距离信息，得到所述各第二像素点对应的第二光流信息集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各第二像素点的各近邻稀疏光流点对应的光流信息以及所述各第二像素点与各近邻稀疏光流点之间的距离信息，得到所述各第二像素点对应的第二光流信息集，包括：

针对每一第二像素点，根据所述第二像素点与各近邻稀疏光流点之间的距离信息，得到所述第二像素点的各近邻稀疏光流点的光流信息权重；

根据所述第二像素点的各近邻稀疏光流点对应的光流信息以及所述光流信息权重，得到所述第二像素点对应的第二光流信息集。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各第二像素点的近邻稀疏光流点对应的光流信息，得到所述各第二像素点对应的第二光流信息集之前，所述方法还包括：

针对每一第二像素点，根据所述第二像素点与所述预设稀疏光流点集中各稀疏光流点之间的曼哈顿距离，确定所述第二像素点对应的近邻稀疏光流点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二像素点与所述预设稀疏光流点集中各稀疏光流点之间的曼哈顿距离，确定所述第二像素点对应的近邻稀疏光流点，包括：

根据所述各第二像素点与所述预设稀疏光流点集中各稀疏光流点之间的曼哈顿距离，利用距离优先顺序从所述预设稀疏光流点集中选取部分稀疏光流点作为所述各第二像素点对应的近邻稀疏光流点。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述预设稀疏光流点集包括角点。

7.一种图像的光流信息获取装置，其特征在于，所述装置包括：

第一光流信息集获取模块，用于获取图像上预设稀疏光流点集对应的第一光流信息集；

第二位置信息集获取模块，用于获取所述图像的第一位置信息集在图像降采样关系下对应的第二位置信息集；所述第一位置信息集为所述图像上各第一像素点对应的位置信息集；所述第二位置信息集为各第二像素点对应的位置信息集；所述各第二像素点为所述图像上各第一像素点在所述图像降采样关系下对应的各像素点；

第二光流信息集得到模块，用于根据所述各第二像素点的近邻稀疏光流点对应的光流信息，得到所述各第二像素点对应的第二光流信息集；其中，所述近邻稀疏光流点为所述预设稀疏光流点集中距离所述第二像素点最近的一个或多个稀疏光流点；

第三光流信息集得到模块，用于基于所述各第二像素点对应的第二光流信息集，利用最近邻插值算法对所述各第二像素点进行与所述图像降采样关系对应的扩展处理，得到所述图像上所述各第一像素点对应的第三光流信息集。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。