[发明专利]图像的光流信息获取方法、装置、设备和介质

说明书

本申请涉及计算机视觉技术领域，提供了一种图像的光流信息获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现在低算力的设备上获取图像的光流信息。该方法包括：获取图像上预设稀疏光流点集对应的第一光流信息集，获取图像上各第一像素点对应的第一位置信息集在图像降采样关系下对应的第二位置信息集，第二位置信息集为图像上各第一像素点在图像降采样关系下对应的各第二像素点对应的位置信息集，根据各第二像素点的近邻稀疏光流点对应的光流信息得到各第二像素点的第二光流信息集，基于各第二像素点对应的第二光流信息集，利用最近邻插值算法对各第二像素点进行扩展处理，得到图像上各第一像素点对应的第三光流信息集。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种图像的光流信息获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着计算机视觉技术的发展，光流法成为了运动图像分析的重要方法。光流是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。

通常情况下，稠密光流的计算量和复杂度远远大于稀疏光流，不同于稀疏光流只针对图像上若干个特征点，稠密光流计算图像上所有的点的偏移量，从而得到图像实时的稠密光流，稠密光流在图像对齐配准领域有广泛的应用。

在如3840x2160的高分辨率图像上要得到图像的光流信息（例如图像实时的稠密光流），传统技术通常是通过先得到图像的稀疏光流，再利用深度学习算法计算出图像的光流信息，但该技术难以在低算力的设备上应用。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种图像的光流信息获取方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种图像的光流信息获取方法。所述方法包括：

获取图像上预设稀疏光流点集对应的第一光流信息集；

获取图像的第一位置信息集在图像降采样关系下对应的第二位置信息集；第一位置信息集为图像上各第一像素点对应的位置信息集；第二位置信息集为各第二像素点对应的位置信息集；各第二像素点为图像上各第一像素点在图像降采样关系下对应的各像素点；

根据各第二像素点的近邻稀疏光流点对应的光流信息，得到各第二像素点对应的第二光流信息集；

基于各第二像素点对应的第二光流信息集，利用最近邻插值算法对各第二像素点进行与图像降采样关系对应的扩展处理，得到图像上各第一像素点对应的第三光流信息集。

在其中一个实施例中，近邻稀疏光流点的数量为多个；根据各第二像素点的近邻稀疏光流点对应的光流信息，得到各第二像素点对应的第二光流信息集，包括：

根据各第二像素点的各近邻稀疏光流点对应的光流信息以及各第二像素点与各近邻稀疏光流点之间的距离信息，得到各第二像素点对应的第二光流信息集。

在其中一个实施例中，根据各第二像素点的各近邻稀疏光流点对应的光流信息以及各第二像素点与各近邻稀疏光流点之间的距离信息，得到各第二像素点对应的第二光流信息集，包括：

针对每一第二像素点，根据第二像素点与各近邻稀疏光流点之间的距离信息，得到第二像素点的各近邻稀疏光流点的光流信息权重；

根据第二像素点的各近邻稀疏光流点对应的光流信息以及光流信息权重，得到第二像素点对应的第二光流信息集。

在其中一个实施例中，根据各第二像素点的近邻稀疏光流点对应的光流信息，得到各第二像素点对应的第二光流信息集之前，方法还包括：

针对每一第二像素点，根据第二像素点与预设稀疏光流点集中各稀疏光流点之间的曼哈顿距离，确定第二像素点对应的近邻稀疏光流点。