[发明专利]一种消防无人机用的预警装置及应急装置

权利要求书

1.一种消防无人机用的预警装置及应急装置，应用于消防无人机上，其特征在于：包括第一壳体（1）和多个充气式救生物品（2），多个所述充气式救生物品（2）均设置于第一壳体（1）的下端，所述充气式救生物品（2）上固定有工字形充气嘴，还包括：

应急模组，所述应急模组装配于第一壳体（1）的内部；

预警模组，所述预警模组装配于第一壳体（1）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种消防无人机用的预警装置及应急装置，其特征在于：所述第一壳体（1）的外侧均匀开设有多个进气孔，所述第一壳体（1）内部的上端开设有驱动仓，所述第一壳体（1）内部的下端固定有悬挂圈（3），所述悬挂圈（3）的内部固定有下底板（4），所述悬挂圈（3）的内部开设有导向滑槽（5），且所述充气式救生物品（2）通过工字形充气嘴滑动连接于导向滑槽（5）的内部，所述导向滑槽（5）的一端开设有投放通槽（6）和U形避让槽（7）。

3.根据权利要求2所述的一种消防无人机用的预警装置及应急装置，其特征在于：所述应急模组包括驱动电机（8）、摆臂（9）、传动板（10）、接近开关（11）和紧急救助机构，所述驱动电机（8）固定于驱动仓的内部，所述驱动电机（8）的输出端固定有中心轴杆，且所述中心轴杆和第一壳体（1）以及中心轴杆和下底板（4）之间均为转动连接，所述摆臂（9）固定于中心轴杆的外侧，所述传动板（10）转动连接于摆臂（9）远离驱动电机（8）的一端，所述接近开关（11）固定于摆臂（9）远离传动板（10）的一侧，所述紧急救助机构装配于第一壳体（1）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种消防无人机用的预警装置及应急装置，其特征在于：所述摆臂（9）靠近传动板（10）的一侧开设有复位凹槽，所述复位凹槽的内部固定有磁性元件（12），且所述传动板（10）的材质为磁性材料。

5.根据权利要求3所述的一种消防无人机用的预警装置及应急装置，其特征在于：所述紧急救助机构包括充气泵（13）、第一电动缸（14）、充气阀（15）、第二电动缸（16）和投放滑块（17），所述充气泵（13）和第一电动缸（14）均固定于驱动仓的内部，所述充气阀（15）固定于第一电动缸（14）的输出端，且所述充气阀（15）的输出端和充气泵（13）的输出端通过伸缩软管相连接，所述第二电动缸（16）固定于下底板（4）的上端，所述投放滑块（17）固定于第二电动缸（16）的输出端，且所述投放滑块（17）靠近工字形充气嘴的一端开设有与工字形充气嘴相适配的造型面。

6.根据权利要求2所述的一种消防无人机用的预警装置及应急装置，其特征在于：所述预警模组包括第二壳体（18）、两个防护外壳（19）、多个警示筒（20）和投放机构，所述第二壳体（18）固定于下底板（4）的下端，两个所述防护外壳（19）分别固定于第二壳体（18）外侧的两端，多个所述警示筒（20）滑动连接于第二壳体（18）的内部，多个所述警示筒（20）依次堆叠，所述投放机构装配于防护外壳（19）上。

7.根据权利要求6所述的一种消防无人机用的预警装置及应急装置，其特征在于：所述第二壳体（18）的内部固定有导向滑杆（24），且所述导向滑杆（24）和警示筒（20）滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种消防无人机用的预警装置及应急装置，其特征在于：所述警示筒（20）外侧的下端固定有配重块（25）。

9.根据权利要求8所述的一种消防无人机用的预警装置及应急装置，其特征在于：所述投放机构包括投放电机（21）、第一限位板（22）和第二限位板（23），所述投放电机（21）固定于防护外壳（19）的内部，所述第一限位板（22）和第二限位板（23）均固定于投放电机（21）的输出端，且所述第二壳体（18）的外侧开设有与第一限位板（22）相适配的避让槽，所述第一限位板（22）和第二限位板（23）的外侧均设置有弧形限位面，且两个所述弧形限位面分别位于投放电机（21）的两端。

10.根据权利要求9所述的一种消防无人机用的预警装置及应急装置，其特征在于：所述第一限位板（22）和第二限位板（23）之间的距离记为L1，所述警示筒（20）底座的厚度记为L2，所述配重块（25）的厚度记为L3，所述L2＜L1＜L2+L3。